[实用新型]一种棉花打顶设备

说明书

本实用新型提供了一种棉花打顶设备，涉及棉花打顶设备技术领域。该棉花打顶设备，包括移动机构、升降装置和打顶机构。移动机构包括移动组件和底座，移动组件连接于底座底部，以带动底座移动。升降装置连接于底座。打顶机构连接于升降装置，打顶机构用于目标物的打顶处理；升降装置用于带动打顶机构升降，以调整打顶机构的高度。本实用新型提供的棉花打顶设备可以改善现有技术中棉花打顶设备成本较高且打顶效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及棉花打顶设备技术领域，具体而言，涉及一种棉花打顶设备。

背景技术

由于在一块农田里，在同个打顶周期内，受光照、养分的不同的影响，棉花的生长高度会有比较大的落差，可达50cm。为了让执行器的作业范围能够覆盖到所有棉花的顶芽，执行器一般会做得比较大。执行器体积变大之后，其作业时的惯量变大，要么导致作业速度变慢，导致作业效率下降，要么驱动电机功率加大很多，导致成本上升。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种棉花打顶设备，其能够改善现有技术中棉花打顶设备成本高且打顶效率低的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种棉花打顶设备，包括移动机构、升降装置和打顶机构；

所述移动机构包括移动组件和底座，所述移动组件连接于所述底座底部，以带动所述底座移动；

所述升降装置连接于所述底座；

所述打顶机构连接于所述升降装置，所述打顶机构用于目标物的打顶处理；所述升降装置用于带动所述打顶机构升降，以调整所述打顶机构的高度。

可选地，所述打顶机构包括驱动主体、打顶刀头和多个机臂；所述驱动主体连接于所述升降装置，所述升降装置用于带动所述驱动主体升降；多个所述机臂的其中一端均连接于所述驱动主体，所述打顶刀头连接于多个所述机臂的另一端；所述驱动主体用于驱动至少一个所述机臂移动以调整所述打顶刀头的位置。

可选地，所述升降装置包括升降座和伸缩件；所述伸缩件的一端连接于所述底座，所述升降座连接于所述伸缩件的另一端，所述打顶机构连接于所述升降座；所述伸缩件用于伸缩以升降所述升降座。

可选地，所述升降座包括升降主体和多个连接件；所述升降主体与所述伸缩件连接；多个所述连接件间隔地连接于所述升降主体；

所述打顶机构为多个，多个所述打顶机构分别连接于多个所述连接件。

可选地，所述棉花打顶设备还包括识别装置，所述识别装置用于识别目标物且获取所述目标物的位置，从而依据所述识别装置所获取的目标物的位置控制所述打顶机构对所述目标物进行打顶处理；所述识别装置连接于所述连接件。

可选地，所述识别装置包括多个图像采集单元；多个所述图像采集单元均用于采集图像以识别且获取所述目标物的位置；多个所述图像采集单元分别连接于多个所述连接件。

可选地，所述棉花打顶设备还包括导向结构；所述升降座上设置有导向孔，所述导向结构与所述导向孔可滑动地配合。

可选地，所述升降装置连接于所述底座的顶部。

可选地，所述底座包括底盘和支撑架；所述移动组件连接于所述底盘的底部，所述支撑架连接于所述底盘顶部，且所述升降装置连接于所述支撑架顶部。

可选地，所述支撑架包括支撑件和延伸件；所述支撑件竖直地设置在所述底盘顶部；所述延伸件的一端件连接于所述支撑件，且所述延伸件与所述支撑件呈夹角设置；所述升降装置连接于所述延伸件远离所述支撑件的一端。

本实用新型提供的棉花打顶设备相对于现有技术的有益效果包括：