[实用新型]一种板材自动导引运输车

权利要求书

1.一种板材自动导引运输车，包括：

车架，所述车架包括底支架和侧支架，所述底支架平行于水平面，所述侧支架垂直连接在所述底支架的左右两侧；

车轮，所述车轮可转动地连接在所述底支架的底部；

输送单元，所述输送单元用于输送板材，所述输送单元包括输送架、可转动地设置在所述输送架上的输送辊、用于带动所述输送辊转动的输送电机，所述输送辊有多个，多个所述输送辊相平行且相间隔地设置；

其特征在于：

所述输送架可转动地设置在所述底支架上，所述输送架的转动轴心线的延长线经过所述底支架的重心，所述侧支架位于所述输送架的转动区域之外，所述侧支架的顶部可滑动地连接在导轨上，所述侧支架的滑动方向与所述车轮的转动轴心线相垂直。

2.根据权利要求1所述的板材自动导引运输车，其特征在于：所述输送架的底部连接有蜗轮，所述蜗轮与设置在所述底支架上的蜗杆配合连接。

3.根据权利要求2所述的板材自动导引运输车，其特征在于：所述底支架上还连接有用于驱动所述蜗杆转动的蜗杆电机。

4.根据权利要求1所述的板材自动导引运输车，其特征在于：所述底支架上设置有至少三个可转动的轴承座，所述轴承座的转动轴心线垂直于水平面，所述轴承座上设置有可转动的轴承，所述轴承的转动轴心线平行于水平面，所述轴承的上端部用于抵紧所述输送架的底板。

5.根据权利要求4所述的板材自动导引运输车，其特征在于：所述轴承的转动轴心线的延长线与所述输送架的转动轴心线的延长线垂直相交。

6.根据权利要求4所述的板材自动导引运输车，其特征在于：所述底板的下表面设置有向上凹陷的环形凹槽，所述环形凹槽的槽宽大于等于所述轴承厚度的两倍，所述轴承的上端部伸入所述环形凹槽并抵紧所述环形凹槽的顶壁。

7.根据权利要求4所述的板材自动导引运输车，其特征在于：所述轴承座有四个，这四个所述轴承座靠近所述底支架的四个边角设置。

8.根据权利要求1所述的板材自动导引运输车，其特征在于：所述输送单元有两个，这两个所述输送单元在上下方向上相间隔地设置，这两个所述输送单元的所述输送架通过立柱连接成一体。

9.根据权利要求1所述的板材自动导引运输车，其特征在于：所述底支架上还连接有用于带动所述车轮转动的车轮电机。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的板材自动导引运输车，其特征在于：所述底支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架在上下方向上的投影呈十字形，所述第二支架在上下方向上的投影呈口字形，所述第二支架框设在所述第一支架的外侧，所述第二支架的重心落在所述第一支架的十字交叉处。