[实用新型]一种板材自动导引运输车

说明书

本实用新型提供的板材自动导引运输车，包括具有底支架和侧支架的车架、连接在底支架底部的车轮和用于输送板材的输送单元，底支架平行于水平面，侧支架垂直连接在底支架的左右两侧，输送单元包括输送架、可转动地设置在输送架上的输送辊、用于带动输送辊转动的输送电机，通过使输送架可转动地设置在底支架上，使输送架转动轴心线的延长线经过底支架的重心，能够通过输送架的转动接驳自动化生产线，且转动时的稳定性好，通过使侧支架位于输送架的转动区域之外，使侧支架的顶部可滑动地连接在导轨上，使侧支架的滑动方向与车轮的转动轴心线相垂直，能够通过车轮转动及侧支架滑动实现自动导引，效率高、安全性好，通过输送辊输送防火板，不易损伤。

技术领域

本实用新型属于板材自动输送技术领域，具体涉及一种板材自动导引运输车。

背景技术

在板材生产领域，特别是防火板生产领域，板材的尺寸可达3800mm*1900mm*25mm（长*宽*厚），重量可达150KG，采用人工搬运输送并不现实，若采用行车吊装作业，又存在效率低、安全性差的缺陷，为了解决这一问题，市场上出现了运输板材的运输小车，但这类运输车上下料需要人工推送，容易擦伤板材，稳定性不佳，也难以在不改变运输车移送方向的同时改变板材输送方向，无法适应自动化生产线的接驳作业。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够适应防火板运输、效率高、安全性好、不易损伤板材、稳定性好、能够适应自动化生产线接驳作业的板材自动导引运输车。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是，板材自动导引运输车，包括：

车架，所述车架包括底支架和侧支架，所述底支架平行于水平面，所述侧支架垂直连接在所述底支架的左右两侧；

车轮，所述车轮可转动地连接在所述底支架的底部；

输送单元，所述输送单元用于输送板材，所述输送单元包括输送架、可转动地设置在所述输送架上的输送辊、用于带动所述输送辊转动的输送电机，所述输送辊有多个，多个所述输送辊相平行且相间隔地设置，所述输送电机连接在所述输送架上；

所述输送架可转动地设置在所述底支架上，所述输送架的转动轴心线的延长线经过所述底支架的重心，所述侧支架位于所述输送架的转动区域之外，所述侧支架的顶部可滑动地连接在导轨上，所述侧支架的滑动方向与所述车轮的转动轴心线相垂直。

优选地，所述输送架的底部连接有蜗轮，所述蜗轮与设置在所述底支架上的蜗杆配合连接。

进一步优选地，所述底支架上还连接有用于驱动所述蜗杆转动的蜗杆电机。

优选地，所述底支架上设置有至少三个可转动的轴承座，所述轴承座的转动轴心线垂直于水平面，所述轴承座上设置有可转动的轴承，所述轴承的转动轴心线平行于水平面，所述轴承的上端部用于抵紧所述输送架的底板。

进一步优选地，所述轴承的转动轴心线的延长线与所述输送架的转动轴心线的延长线垂直相交。

进一步优选地，所述底板的下表面设置有向上凹陷的环形凹槽，所述环形凹槽的槽宽大于等于所述轴承厚度的两倍，所述轴承的上端部伸入所述环形凹槽并抵紧所述环形凹槽的顶壁。

进一步优选地，所述轴承座有四个，这四个所述轴承座靠近所述底支架的四个边角设置。

优选地，所述输送单元有两个，这两个所述输送单元在上下方向上相间隔地设置，这两个所述输送单元的所述输送架通过立柱连接成一体。

优选地，所述底支架上还连接有用于带动所述车轮转动的车轮电机。

进一步优选地，所述底支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架在上下方向上的投影呈十字形，所述第二支架在上下方向上的投影呈口字形，所述第二支架框设在所述第一支架的外侧，所述第二支架的重心落在所述第一支架的十字交叉处。