[发明专利]基于CT图像的肘关节屈伸三维运动分析方法及装置

权利要求书

1.一种基于CT图像的肘关节屈伸三维运动分析方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取至少一个姿态下，肘关节不同高度的多张CT图像；

S2、根据获取的CT图像计算得到肘关节的三维模型，包括肱骨模型和尺骨模型；

S3、在所述肱骨模型表面，由肱骨滑车凹槽的两个凹侧面的相交线确定第一空间曲线，并以人体结构的冠状面将所述第一空间曲线分为两段；在所述尺骨模型表面，由尺骨滑车切迹的两个凸侧面的相交线确定第二空间曲线；

S4、固定所述肱骨模型，转动所述尺骨模型，且在转动过程中，始终令两段所述第一空间曲线同时与所述第二空间曲线相切，分析肘关节屈伸三维运动；转动所述尺骨模型时，将所述尺骨模型的鹰嘴部和所述肱骨模型的鹰嘴窝部的接触，以及所述尺骨模型的冠突部和所述肱骨模型的冠突窝部的接触，作为转动所述尺骨模型的限位。

2.根据权利要求1所述的基于CT图像的肘关节屈伸三维运动分析方法，其特征在于：

所述步骤S1还包括对获取的各张CT图像进行降噪预处理，进行肘关节区域的图像分割与边缘提取。

3.根据权利要求1所述的基于CT图像的肘关节屈伸三维运动分析方法，其特征在于：

所述步骤S2中，计算得到肘关节的三维模型时，将同个姿态、不同高度的多张CT图像按高度顺序叠加，并插值计算。

4.根据权利要求3所述的基于CT图像的肘关节屈伸三维运动分析方法，其特征在于：

若所述步骤S1中，获取两个及两个以上姿态下的CT图像，所述步骤S2中，计算得到肘关节的三维模型时，先将一个姿态、不同高度的多张CT图像按高度顺序叠加并插值计算，得到初步的三维模型，再根据不同姿态的各CT图像修正初步的三维模型。

5.一种基于CT图像的肘关节屈伸三维运动分析装置，其特征在于，包括：

图像模块，用于获取至少一个姿态下，肘关节不同高度的多张CT图像；

建模模块，用于根据获取的CT图像计算得到肘关节的三维模型，包括肱骨模型和尺骨模型；

曲线模块，用于在所述肱骨模型表面，由肱骨滑车凹槽的两个凹侧面的相交线确定第一空间曲线，并以人体结构的冠状面将所述第一空间曲线分为两段；在所述尺骨模型表面，由尺骨滑车切迹的两个凸侧面的相交线确定第二空间曲线；

模拟模块，用于固定所述肱骨模型，转动所述尺骨模型，且在转动过程中，始终令两段所述第一空间曲线同时与所述第二空间曲线相切，分析肘关节屈伸三维运动；所述模拟模块转动所述尺骨模型时，将所述尺骨模型的鹰嘴部和所述肱骨模型的鹰嘴窝部的接触，以及所述尺骨模型的冠突部和所述肱骨模型的冠突窝部的接触，作为转动所述尺骨模型的限位。

6.根据权利要求5所述的基于CT图像的肘关节屈伸三维运动分析装置，其特征在于：

所述图像模块还用于对获取的各张CT图像进行降噪预处理，进行肘关节区域的图像分割与边缘提取。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述基于CT图像的肘关节屈伸三维运动分析方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述基于CT图像的肘关节屈伸三维运动分析方法的步骤。