[发明专利]一种发动机控制方法、装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种发动机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测控制发动机起停的执行信息，所述控制发动机起停的执行信息至少包括加速度传感器采集值、实时矢量车速和被驾驶员请求的扭矩值；

根据所述实时矢量车速与时间的比值，得到瞬时加速度；

根据所述加速度传感器采集值与所述瞬时加速度计算得到车辆的加速度；

对所述加速度进行滤波，得到滤波后加速度的值，通过所述滤波后加速度的值与坡度之间的转换关系进行转换，得到所述坡度的值；

根据所述坡度的值和所述被驾驶员请求的扭矩值控制所述发动机的起停。

2.根据权利要求1所述的一种发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度传感器采集值与所述瞬时加速度计算得到车辆的加速度，包括：

将所述加速度传感器采集值减去所述瞬时加速度，得到所述车辆的加速度。

3.根据权利要求1所述的一种发动机控制方法，其特征在于，所述对所述加速度进行滤波，得到滤波后加速度的值，包括：

获取滤波时间参数；

根据所述滤波时间参数，确定所述滤波时间参数的最大值；

将所述滤波时间参数的最大值作为所述滤波的选取值；

根据所述滤波的选取值对所述加速度进行滤波，得到滤波后加速度的值。

4.根据权利要求3所述的一种发动机控制方法，其特征在于，所述对所述加速度进行滤波，得到所述滤波后加速度的值之前，还包括：

判断所述实时矢量车速的绝对值是否大于0.1千米/小时；

若否，则所述滤波时间参数的取值范围为1s～2s；

若是，则根据滤波影响因素确定所述滤波时间参数的取值。

5.根据权利要求4所述的一种发动机控制方法，其特征在于，所述滤波影响因素包括车辆的速度、制动力、转向力、横向加速度、前后轮速度差和行驶方向；

所述根据滤波影响因素确定所述滤波时间参数的取值包括：

判断所述滤波影响因素中的所述行驶方向是否发生改变；

若是，则所述滤波时间参数的取值范围为10s～30s；

若否，则根据所述滤波影响因素对应的所述滤波时间参数，选取所述滤波时间参数中的最大值，作为所述加速度进行滤波的选取值。

6.根据权利要求1所述的一种发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述坡度的值和所述被驾驶员请求的扭矩值控制所述发动机的起停，包括：

判断所述车辆是否处于上坡状态；

在所述车辆处于上坡状态，若所述坡度的值大于8度且所述被驾驶员请求的扭矩值大于所述实时矢量车速的绝对值对应的扭矩限值，则起动所述发动机；

若所述坡度的值小于3度，则延迟1s～3s后停止发动机。

7.根据权利要求6所述的一种发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆处于下坡状态，若所述坡度的值小于-10度且所述被驾驶员请求的扭矩值大于所述实时矢量车速的绝对值对应的扭矩限值，则起动所述发动机；

若所述坡度的值大于-5度或所述被驾驶员请求的扭矩值小于所述实时矢量车速的绝对值对应的扭矩限值，则停止所述发动机。

8.一种发动机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测控制发动机起停的执行信息，所述控制发动机起停的执行信息至少包括加速度传感器采集值、实时矢量车速和被驾驶员请求的扭矩值；

瞬时加速度确定模块，用于根据所述实时矢量车速与时间的比值，得到瞬时加速度；

车辆加速度确定模块，用于根据所述加速度传感器采集值与所述瞬时加速度计算得到车辆的加速度；

坡度值确定模块，用于对所述加速度进行滤波，得到滤波后加速度的值，通过所述滤波后加速度的值与坡度之间的转换关系进行转换，得到所述坡度的值；

发动机起停控制模块，用于根据所述坡度的值和所述被驾驶员请求的扭矩值控制所述发动机的起停。