[发明专利]一种发动机控制方法、装置、系统及车辆

说明书

本发明公开一种发动机控制方法、装置、系统及车辆，该方法包括：检测控制发动机起停的执行信息，所述控制发动机起停的执行信息至少包括加速度传感器采集值、实时矢量车速和被驾驶员请求的扭矩值；根据所述实时矢量车速与时间的比值，得到瞬时加速度；根据所述加速度传感器采集值与所述瞬时加速度计算得到车辆的加速度；对所述加速度进行滤波，得到滤波后加速度的值，通过所述滤波后加速度的值与坡度之间的转换关系进行转换，得到所述坡度的值；根据所述坡度的值和所述被驾驶员请求的扭矩值控制所述发动机的起停。本发明技术方案在坡上起停机的条件中不仅考虑了坡度的值，也考虑了驾驶员的请求扭矩值，有效的降低了车辆的油耗。

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，特别涉及一种发动机控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

随着国家法规对油耗和排放要求的日益严格，以及电气化系统的发展，混合动力技术是实现节能减排的关键。现有技术在进行发动机的起停的过程中，发动机起停的判断依据由发动机、电机、电池的工作状态及其他车辆相关信息组成，而没有考虑在上下坡时满足何种条件下方可起停发动机。

当车辆行驶在坡道上时，由于行驶过程中，受制动力、转向力、打滑等因素的影响，加速度波动比较大，对于坡度的计算产生很大的影响，而且当坡度比较大时，在什么条件下起停发动机，对油耗有利还能兼顾驾驶员的请求扭矩。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种发动机控制方法、装置、系统及车辆。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种发动机控制方法，所述方法包括：

检测控制发动机起停的执行信息，所述控制发动机起停的执行信息至少包括加速度传感器采集值、实时矢量车速和被驾驶员请求的扭矩值；

根据所述实时矢量车速与时间的比值，得到瞬时加速度；

根据所述加速度传感器采集值与所述瞬时加速度计算得到车辆的加速度；

对所述加速度进行滤波，得到滤波后加速度的值，通过所述滤波后加速度的值与坡度之间的转换关系进行转换，得到所述坡度的值；

根据所述坡度的值和所述被驾驶员请求的扭矩值控制所述发动机的起停。

另一方面，提供了一种发动机控制装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测控制发动机起停的执行信息，所述控制发动机起停的执行信息至少包括加速度传感器采集值、实时矢量车速和被驾驶员请求的扭矩值；

瞬时加速度确定模块，用于根据所述实时矢量车速与时间的比值，得到瞬时加速度；

车辆加速度确定模块，用于根据所述加速度传感器采集值与所述瞬时加速度计算得到车辆的加速度；

坡度值确定模块，用于对所述加速度进行滤波，得到滤波后加速度的值，通过所述滤波后加速度的值与坡度之间的转换关系进行转换，得到所述坡度的值；

发动机起停控制模块，用于根据所述坡度的值和所述被驾驶员请求的扭矩值控制所述发动机的起停。

相应的，所述车辆加速度确定模块包括：

车辆加速度详细模块，用于将所述加速度传感器采集值减去所述瞬时加速度，得到所述车辆的加速度。

相应的，所述坡度值确定模块包括：

获取模块，用于获取滤波时间参数；

最大值确定模块，用于根据所述滤波时间参数，确定所述滤波时间参数的最大值；

滤波选取值确定模块，用于将所述滤波时间参数的最大值作为所述滤波的选取值；