[发明专利]远程操作支援服务器、远程操作支援系统及远程操作支援方法

权利要求书

1.一种远程操作支援服务器，其特征在于，具备：

第1支援处理元件，基于与用于远程操作作业机械的远程操作装置的通信，对第1条件及第2条件的充分性进行识别，所述第1条件为，存在通过所述远程操作装置的输入接口对所述作业机械的发动机停止指令，所述第2条件为，所述远程操作装置的操作员停止所述作业机械的发动机的意愿反映在所述发动机停止指令上的盖然性较高；

第2支援处理元件，在由所述第1支援处理元件识别为满足所述第1条件及所述第2条件的情况下，基于与所述作业机械的通信，执行用于使所述作业机械的发动机的动作不停止而使作业机构的动作停止的第1停止处理，另一方面，在由所述第1支援处理元件识别为满足所述第1条件而不满足第2条件的情况下，基于与所述作业机械的通信，执行用于使所述作业机械的作业机构及发动机各自的动作停止的第2停止处理。

2.如权利要求1所述的远程操作支援服务器，其特征在于，

所述第2条件为以下条件中的至少任一种：

(a)操作员不存在于操作所述远程操作机构时的指定部位；

(b)操作了设置在所述远程操作装置的紧急停止开关；

(c)远程操作装置或者操作支援服务器或者作业机械中发生动作的异常；及

(d)远程操作装置或者操作支援服务器或者作业机械中发生通信的中断。

3.如权利要求2所述的远程操作支援服务器，其特征在于，

所述第1支援处理元件基于来自用于检测所述操作员与所述远程操作装置中所述指定部位所设置的指定构造物接触或对其施加载荷这一情况的传感器的输出信号，对(a)在所述远程操作装置中操作员不存在于操作所述远程操作机构时的指定部位这样的所述第2条件的充分性进行识别。

4.如权利要求3所述的远程操作支援服务器，其特征在于，

所述第1支援处理元件基于来自用于检测所述操作员就座于作为所述指定构造物的座椅并施加载荷这一情况的所述传感器的输出信号，对所述第2条件的充分性进行识别。

5.如权利要求2所述的远程操作支援服务器，其特征在于，

所述第1支援处理元件基于来自用于识别在所述远程操作装置中就座于所述指定部位所设置的座椅的人的脸或表情的拍摄传感器的输出信号，对(a)在所述远程操作装置中操作员不存在于操作所述远程操作机构时的指定部位这样的所述第2条件的充分性进行识别。

6.一种远程操作支援系统，其特征在于，由权利要求1～5的任一项所述的远程操作支援服务器与所述作业机械构成。

7.一种远程操作支援方法，其特征在于，执行：

第1支援处理，基于与用于远程操作作业机械的远程操作装置的通信，对第1条件及第2条件的充分性进行识别，所述第1条件为，存在通过所述远程操作装置的输入接口对所述作业机械的发动机停止指令，所述第2条件为，所述远程操作装置的操作员停止所述作业机械的发动机的意愿反映在所述发动机停止指令上的盖然性较高；

第2支援处理，在通过执行所述第1支援处理而识别为满足所述第1条件及第2条件的情况下，基于与所述作业机械的通信，执行用于使所述作业机械的发动机的动作不停止而使作业机构的动作停止的第1停止处理，另一方面，在通过执行所述第1支援处理而识别为满足所述第1条件而不满足第2条件的情况下，基于与所述作业机械的通信，执行用于使所述作业机械的作业机构及发动机各自的动作停止的第2停止处理。