[发明专利]增强现实(AR)应用的姿势评估数据

说明书

描述了用于评估AR应用性能的技术。在示例中，在用户设备上执行AR应用。用户设备与服务器通信耦合并且在运动追踪系统的视场中。AR应用估计用户设备的姿势数据并将该姿势数据发送到服务器。运动追踪系统的追踪应用还并行检测用户设备的姿势并将所得的姿势数据发送到服务器。服务器的AR评估应用将估计姿势数据和检测姿势数据在至少时间维度上对齐，并将检测的姿势数据用作地面实况数据来评估估计的姿势数据并输出AR应用的评估。

背景技术

增强现实(augmented reality，AR)将虚拟内容叠加在用户的真实世界的视图上。随着AR软件开发工具包(software development kits，SDK)的发展，移动行业将智能手机AR带入主流。ARSDK通常提供6自由度(six degrees-of-freedom，6DoF)追踪能力。用户可以使用智能手机的摄像头扫描环境，智能手机实时执行视觉惯性里程计(visual inertialodometry，VIO)。一旦持续追踪了摄像头姿势，就可以将虚拟物体放置在AR场景中，以产生一种真实物体和虚拟物体融合在一起的错觉。

AR体验的质量取决于虚拟物体在AR场景中的放置情况。进而，虚拟物体的正确放置可以取决于AR追踪的执行情况。因此，本领域需要与执行和评估AR追踪相关的改进的方法和系统。

发明内容

本发明总体上涉及用于评估AR应用的性能(例如包括姿势估计的准确性)的方法和系统。

在示例中，一种系统包括用户设备，用户设备用于执行增强现实(AR)应用并发送指示用户设备的估计轨迹的第一数据，第一数据由AR应用生成并且包括第一时间戳，第一时间戳基于用户设备的第一本地时间生成。该系统还包括运动追踪系统，运动追踪系统用于发送指示用户设备的追踪轨迹的第二数据。该系统还包括计算机系统，计算机系统与用户设备和运动追踪系统通信耦合并且用于：确定计算机系统的第二本地时间和用户设备的第一本地时间之间的时间偏移，接收第一数据，将第一数据与第二时间戳关联，第二时间戳基于时间偏移生成并且不同于第一时间戳，接收第二数据，将第二数据与第三时间戳相关联，第三时间戳基于第二本地时间生成，基于第一数据、第二数据、第二时间戳、以及第三时间戳生成AR应用的评估。

在示例中，第一数据包括用户设备的第一姿势数据。第一姿势数据包括位置数据和方向数据，并且通过AR应用的同时定位与建图(simultaneous localization andmapping，SLAM)过程生成。

此外，第二数据包括用户设备的第二姿势数据。第二姿势数据由运动追踪系统生成。

通过与AR应用相关联的第一套接字接收第一姿势数据和第一时间戳。基于与运动追踪系统的运动追踪应用相关联的第二套接字接收第二姿势数据。

在示例中，确定时间偏移包括：在接收第一数据之前，从用户设备接收时间数据，时间数据指示第一本地时间，基于时间数据与第二本地时间的比较来确定时间偏移。

此外，第一数据具有第一数据模式，其中，时间数据具有第二数据模式，并且其中，第一数据模式不同于第二数据模式。

第一数据模式包括姿势数据和时间戳，其中，第二数据模式包括用户设备的标识符、第一本地时间、以及与生成第一数据相关联的时间基线。

在示例中，第一数据指示用户设备在第一时间戳中的一个第一时间戳的第一姿势。第二数据包括用户设备在第三时间戳中的一个第三时间戳的第二姿势。第一姿势基于第一时间戳和时间偏移与第二时间戳中的一个第二时间戳相关联。生成评估包括：确定第二时间戳与第一时间戳对应，基于第一姿势和第二姿势计算评估度量。

在示例中，在时间段内接收到第一数据。在该时间段内接收到第二数据。生成评估包括：基于第二时间戳和第三时间戳生成第一数据和第二数据之间的相对时间线，基于相对时间线确定来自第一数据的第一姿势数据和来自第二数据的第二姿势数据之间的关联，基于上述关联计算评估度量。