[发明专利]手术用机器人在审
| 申请号： | 202180014025.5 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN115087411A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 金泽雅夫;叶野聪;山本圆朗 | 申请（专利权）人： | 瑞德医疗机器股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J3/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 杨溢;龚捷 |
| 地址： | 日本东京都港区赤坂8*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种手术用机器人，是在内窥镜外科手术中使用的手术用机器人，其特征在于，具备：
动作部，所述动作部受到来自气体的压力而执行动作；
压力产生装置，所述压力产生装置产生所述压力；
压力检测部，所述压力检测部检测从所述压力产生装置向所述动作部供给的压力；以及
动作诊断装置，所述动作诊断装置利用所述压力检测部检测到的压力来判断所述动作部是否能够执行动作，并且对该判断的结果进行通报。
2.根据权利要求1所述的手术用机器人，其特征在于，
所述动作诊断装置至少在所述动作部已被进行起动操作时执行动作。
3.根据权利要求1或2所述的手术用机器人，其特征在于，
所述动作诊断装置在所述动作部被进行起动操作之前执行动作。
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