[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法

说明书

驾驶辅助装置包括：ACC起步操作接收单元，接收本车在停止中时的驾驶员的ACC起步操作；以及ACC起步操作保持单元，将通过ACC起步操作接收单元接收到的ACC起步操作在ACC起步操作后的预设时间段内作为有效指示保持，并在经过预设时间段后取消。

技术领域

本公开涉及辅助车辆驾驶的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。

背景技术

近年来，作为辅助车辆的驾驶的一种技术，自适应巡航控制(Adaptive CruiseControl，以下记为“ACC”)备受瞩目(例如，参照专利文献1)。ACC是一种用于通过获取车辆的车速、前车相对于该车辆的相对速度及与前车之间的车间距离等，控制车辆的驱动系统及制动系统，使得其车速、与前车之间的车间距离保持恒定的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-17295号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在搭载有ACC功能的车辆上，除了用于操作ACC开启关闭的ACC开启关闭操作单元，还设有用于执行ACC工作中的起步操作的ACC起步操作单元。ACC开启关闭操作单元例如是设置在方向盘附近的开关或操纵杆。ACC起步操作单元例如是设置在方向盘附近的操纵杆、或加速踏板。

其中，ACC起步操作单元是为了通过规则禁止由ACC引起的自动起步而设置的。也就是说，仅当驾驶员操作ACC起步操作单元时，才能从ACC开启的停车状态起步。

但是，即使在停车时由驾驶员执行ACC起步操作，在与前车的距离小于某个预设的允许起步车间距离D1的情况下，也会有不接收ACC起步操作的车辆。这是为了防止在车间距离比允许起步车间距离D1小且前车突然停车的情况下，本车有可能无法停车。

然而，通常，使用ACC停车时的车间距离D2通常比允许起步车间距离D1小。因此，在车辆停止时，驾驶员必须等待与前车之间的车间距离达到允许起步车间距离D1，才能执行ACC起步操作，精神上会感到疲劳。另外，由于如果在与前车之间的车间距离小于允许起步车间距离D1时执行了ACC起步操作，则该操作将不被接收，因此，必须在车间距离变为允许起步车间距离D1以上时再次执行ACC起步操作，浪费精力和时间。

本公开是考虑上述问题而完成的，提供一种能够避免在驾驶员不希望的时刻执行ACC起步，能够简化起步时的驾驶员的ACC起步操作的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。

解决问题的方案

本公开的驾驶辅助装置的一个方面为，

一种辅助车辆的驾驶的驾驶辅助装置，包括：

自适应巡航控制ACC起步操作接收单元，在ACC开启且本车在停止中时，接收驾驶员的起步操作；以及

ACC起步操作保持单元，将通过所述ACC起步操作接收单元接收到的所述ACC起步操作在所述ACC起步操作后的预设时间段内作为有效指示保持，并在经过所述预设时间段后取消。

本公开的驾驶辅助方法的一个方面为，

一种辅助车辆的驾驶的驾驶辅助方法，包括：

ACC起步操作接收步骤，接收本车在停止中时的驾驶员的ACC起步操作；以及

ACC启动指示保持步骤，将接收到的所述ACC起步操作在所述ACC起步操作后的预设时间段内作为有效指示保持，并在经过所述预设时间段后取消。

发明效果