[发明专利]转向系统

权利要求书

1.一种搭载于船舶的转向系统，其特征在于，具备：

液压执行器，其经由贯通船底的舵轴使舵板摇动，且包括第一工作室和第二工作室；

泵，其吐出工作油；

切换阀，其通过一对供给/排放管线与所述第一工作室和所述第二工作室连接，并且通过泵管线与所述泵连接，且包括阀芯；以及

移动机构，其使所述阀芯移动，且构成为所述阀芯的移动速度能够电气变更。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，

具备控制所述移动机构的控制装置，

所述控制装置在接收到使所述舵板摇动的转向指令时，以所述阀芯的移动速度在逐渐增加后逐渐减少的曲线上推移的形式控制所述移动机构。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，

具备检测所述第一工作室或所述第二工作室的压力的压力传感器，

所述控制装置根据由所述压力传感器检测出的压力对所述曲线进行校正。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的转向系统，其特征在于，

具备：控制装置，其控制所述移动机构；以及

位置检测器，其检测所述阀芯的位置。

5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，

所述移动机构是包括与所述阀芯连结的螺母、与所述螺母螺合的螺杆轴、以及使所述螺杆轴旋转的电动马达的直线运动机构，

所述位置检测器是检测所述电动马达的旋转量作为所述阀芯的位置的旋转编码器。

6.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于，

所述控制装置在接收到使所述舵板摇动的转向指令时，根据检测出的所述阀芯的位置和所述电动马达的电流来判定所述阀芯是否发生了卡停。

7.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，

所述控制装置在判定为所述阀芯发生了卡停时，输出出错信号。

8.根据权利要求6或7所述的转向系统，其特征在于，

所述控制装置在判定为所述阀芯发生了卡停时，以所述阀芯向与所述转向指令对应的方向的反方向移动后向与所述转向指令对应的方向移动的形式，控制所述移动机构。

9.根据权利要求4至8中任意一项所述的转向系统，其特征在于，

所述控制装置根据检测出的所述阀芯的位置来计算工作油向所述第一工作室或所述第二工作室的供给流量，根据计算出的供给流量来计算所述舵板的角度。

10.根据权利要求9所述的转向系统，其特征在于，

所述控制装置在计算出的所述舵板的角度处于允许范围外时，输出出错信号。

11.根据权利要求4至10中任意一项所述的转向系统，其特征在于，

所述泵是第一泵，所述阀芯是第一阀芯，所述切换阀是第一切换阀，所述移动机构是第一移动机构，所述位置检测器是第一位置检测器，所述控制装置是第一控制装置，

具备：

第二泵，其吐出工作油；

第二切换阀，其通过一对供给/排放管线与所述第一工作室和所述第二工作室连接，并且通过泵管线与所述第二泵连接，且包括第二阀芯；

第二移动机构，其使所述第二阀芯移动，且构成为所述第二阀芯的移动速度能够电气变更；

第二控制装置，其控制所述第二移动机构，且能够与所述第一控制装置进行通信；以及

第二位置检测器，其检测所述第二阀芯的位置，

所述第一控制装置或所述第二控制装置在由所述第一位置检测器检测出的所述第一阀芯的位置与由所述第二位置检测器检测出的所述第二阀芯的位置之间的位置关系发生不匹配时，输出出错信号。