[发明专利]转向系统

说明书

搭载于船舶的转向系统（1）包括经由贯通船底的舵轴（12）使舵板（11）摇动的液压执行器（2）和吐出工作油的泵（41）。液压执行器的第一工作室（22）和第二工作室（23）通过一对供给/排放管线（44、45）与切换阀（3）连接，切换阀（3）通过泵管线（42）与泵（41）连接。切换阀（3）包括阀芯（31），阀芯（31）通过移动机构（5）移动。移动机构（5）构成为阀芯（31）的移动速度能够电气变更。

技术领域

本发明涉及一种搭载于船舶的转向系统。

背景技术

以往，在船舶上搭载有利用液压操作舵板的转向系统。这样的转向系统包括经由贯通船板的舵轴使舵板摇动的液压执行器。液压执行器包括第一工作室和第二工作室，当向第一工作室和第二工作室中的一方供给了工作油时，使舵板向左舷方向摇动，当向第一工作室和第二工作室中的另一方供给了工作油时，使舵板向右舷方向摇动。

例如，在专利文献1中公开了采用在柱塞（ram）的两侧形成有第一工作室和第二工作室的液压缸作为液压执行器的转向系统。在该转向系统中，液压缸的第一工作室和第二工作室通过一对供给/排放管线与切换阀连接。切换阀通过泵管线与泵连接，并且通过罐管线与罐连接。切换阀在中立位置上对一对供给/排放管线进行封锁，当使舵板摇动时，使一对供给/排放管线中的一方与泵管线连通，并且使另一方与罐管线连通。

更详细而言，切换阀包括阀芯，该阀芯由一对电磁阀驱动。在切换阀形成有用于使先导压作用于阀芯的两端面的一对先导室，各电磁阀对是否向对应的先导室导入先导压进行切换。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开平9-76997号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，在专利文献1所公开的转向系统中，由于电磁阀仅为开闭阀，因此若电磁阀的电磁线圈被励磁，则阀芯瞬间移动。因此，灵活驾驶是困难的。

因此，本发明的目的在于提供一种能够进行灵活驾驶的转向系统。

解决问题的手段：

为了解决所述课题，本发明的转向系统是搭载于船舶的转向系统，其特征在于，具备：液压执行器，其经由贯通船底的舵轴使舵板摇动，且包括第一工作室和第二工作室；泵，其吐出工作油；切换阀，其通过一对供给/排放管线与所述第一工作室和所述第二工作室连接，通过泵管线与所述泵连接，并且包括阀芯；以及移动机构，其使所述阀芯移动，且构成为所述阀芯的移动速度能够电气变更。

根据上述结构，使阀芯移动的移动机构以阀芯的移动速度能够电气变更的形式构成，因此能够进行灵活驾驶。

发明效果：

根据本发明，提供一种能够进行灵活驾驶的转向系统。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的转向系统的概略结构图；

图2是直线运动机构的剖视图；

图3中（a）是示出转向指令的一例的图，（b）是示出与该转向指令相应的阀芯位置的图；

图4是搭载有图1所示的转向系统的船舶的一部分的剖视图；

图5是本发明的第二实施方式的转向系统的概略结构图；

图6是本发明的第三实施方式的转向系统的概略结构图；

图7是其他实施方式的转向系统的概略结构图。

具体实施方式

（第一实施方式）

图1中示出本发明的第一实施方式的转向系统1A。如图4所示，该转向系统1A搭载于船舶。

具体而言，转向系统1A包括经由在铅垂方向上贯通船底10的舵轴12而使舵板11摇动的液压执行器2。在本实施方式中，液压执行器2不仅经由舵轴12还经由配置于船内的舵柄13而使舵板11摇动。