[发明专利]用于光学系统的清洁装置

说明书

本发明涉及一种用于清洁车辆的至少一个光学表面(7)的装置(2)，包括至少一个主要沿着纵向延伸轴线(100)延伸的杆(4)，所述杆(4)包括用于喷射清洁流体(14)的元件(41)和被构造成擦拭光学表面(7)的擦拭器刮片(6)，清洁装置(2)包括至少一个致动器件，该致动器件被驱动以在平行于纵向延伸轴线(100)的第一纵向运动方向和与第一纵向位移方向相反的第二纵向位移方向上移动杆(4)，其特征在于，清洁装置(2)包括至少一个用于限制和/或补偿施加在杆(4)上的至少一个回复力的器件。

技术领域

本发明涉及位于车辆内的光学系统领域，更具体地说，本发明涉及这种光学系统的清洁装置。

背景技术

随着汽车市场创新的进展，近年来车辆中存在的光学系统(例如传感器)的数量显著增加。这种类型的光学系统尤其用于驾驶辅助系统或用于驾驶自动化。在这方面，由这些光学系统获得的数据必须是可靠的，尽管事实上它们可能暴露在恶劣的天气条件下，并且清洁这些系统的需要很快变得明显。

众所周知，在具有千斤顶的光学系统附近设置清洁装置，该千斤顶包括从千斤顶主体伸出的杆，该杆通过位于杆伸出端的喷射元件将清洁流体喷射到光学系统上。该装置例如通过驾驶员激活控制按钮来实现，或者在检测到光学系统的抛光表面上存在污垢的情况下自动实现。然后，杆从光学系统的检测区域之外的缩回位置移动到工作位置，在该工作位置，喷射元件面向待清洁的光学系统的表面。应当理解，当杆从千斤顶主体中伸出时，在杆的整个移动过程中，清洁流体可以在光学系统上布置在杆端部的喷射元件或喷嘴的高度处喷射。

发明内容

本发明属于刚刚描述的伸缩式喷嘴清洁装置的范围内，其中擦拭器刮片结合在该装置中，所述刮片与杆成一体，以便能够在喷射清洁流体之后擦拭光学系统的抛光表面，刮片由喷嘴尾随的杆驱动。

然而，将擦拭器刮片添加到伸缩式清洁装置会产生产生机械应力问题的风险。事实上，为了能够有效地擦拭光学系统的表面，擦拭器刮片抵靠待清洁的表面放置，并且该应力产生施加在装置的杆上的显著的力。然后，杆易于变形或错位，这可能导致杆出现时的阻塞。

通过提出一种用于清洁车辆的至少一个光学表面的装置，本发明使得限制施加在杆上的机械应力成为可能，特别是通过擦拭器刮片在待清洁表面上的变形，该装置包括至少一个主要沿着纵向延伸轴线延伸的杆，所述杆包括用于喷射清洁流体的元件，以及被构造成擦拭光学表面的擦拭器刮片，该清洁装置包括至少一个致动器件，该致动器件被控制以使杆在平行于纵向延伸轴线的第一纵向位移方向和与第一纵向位移方向相反的第二纵向位移方向上位移，其特征在于，清洁装置包括至少一个用于限制和/或补偿施加在杆上的至少一个回复力的器件。

光学系统可以采取例如图像捕获光学传感器的形式，例如照相机。它可以是包括微型光电二极管矩阵的CCD(电荷耦合器件)传感器或CMOS传感器。根据另一个示例，光学系统可以采取例如红外辐射传感器的形式，例如红外照相机。光学系统也可以采取例如诸如头灯的光发射器或者诸如LED的光电装置的形式。

替代地，光学系统可以采取例如电磁辐射发射器-接收器的形式，例如用于发射和接收无线电波的RADAR(无线电探测和测距)，或者例如用于远程激光探测的“光探测和测距”的首字母缩写词LIDAR，或者例如用于发射和接收红外波的红外传感器/发射器。

杆可以在两个纵向位移方向上位移，这些方向平行于杆的纵向延伸轴线。用于致动的器件可以例如在清洁装置所分配到的光学系统的光学表面需要被清洁时，例如如果检测到光学表面被灰尘覆盖，妨碍了光学系统的令人满意的操作，控制杆。然后使该杆位移，从而可以清洁光学系统的所有表面。在第一清洁阶段过程中，杆在第一纵向位移方向上位移，然后在第二清洁阶段过程中，在第二纵向位移方向上位移。