[发明专利]用于监控机动车辆的环境的系统

权利要求书

1.一种用于监控机动车辆（100）、尤其是自主或半自主机动车辆的环境的系统（1），其中所述系统（1）包括：

•至少一个图像检测装置（2）、尤其是光学图像检测装置（2），其中所述图像检测装置（2）被设立用于检测所述环境的检测区域（E1），尤其是用于检测所述检测区域（E1）中的对象，

•至少一个照明装置（3），其中所述至少一个图像检测装置（2）的检测区域（E1）能够被所述照明装置（3）部分地、优选地完全地照亮，以及

•至少一个环境检测装置（7），其中所述环境检测装置（7）被设立用于检测所述图像检测装置（2）的检测区域（E1）的至少一部分、优选地整个检测区域（E1），其中所述至少一个环境检测装置（7）尤其是被设立用于探测对象，

•其中所述图像检测装置（2）被设立用于

o如果已经探测到位于所述至少一个图像检测装置（2）的检测区域中的对象，则对所述对象在其对象类型方面进行分类，以及

o分别确定置信度值、即所谓的KO置信度值“KO”，所述KO说明能够由所述图像检测装置（2）以何种概率尤其是正确地确定所探测的对象的对象类型，其特征在于，

所述系统（1）被设立用于，当对象（OBJ）位于所述检测区域（E1）中时，

-如果所述环境检测装置（7）探测所述对象并且所述对象不被所述图像检测装置（2）探测，或者

-如果所述环境检测装置（7）探测所述对象并且所述对象被所述图像检测装置（2）探测，

o但不能被所述图像检测装置（2）分类，或者

o在分类时由所述图像检测装置（2）确定的KO未超过所定义的极限值，

则操控所述照明装置（3），使得所述对象（OBJ）的区域中的照度被增加或减小。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统被设计用于如果所述KO未超过所述KO置信度值的所定义的极限值KO_min，则增加或减小所述对象（OBJ）的区域中的照度。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述环境检测装置（7）被设立用于对由所述环境检测装置（7）检测的位于所述照明装置（2）的检测区域（E1）中的并且被探测的对象在其类型方面进行分类，并且确定另一置信度值、即所谓的NKO置信度值“NKO”，所述NKO说明：

o根据针对所述对象（OBJ）的NKO，或者

o根据针对所述对象（OBJ）的KO和NKO，或者

当KONKO适用时，

以何种概率尤其是正确地确定了所探测的对象的对象类型。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述系统被设立用于当所述KO小于所述NKO时，增加或减小所述对象（OBJ）的区域中的照度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，所述系统包括用于确定KO和/或NKO的置信度值确定装置（A1、A2）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，所述系统包括至少一个控制设备（9），用于根据KO、或NKO、或KO和NKO操控所述至少一个照明装置（3）。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述照明装置（3）被设立用于产生机动车辆光分布或机动车辆光分布的一部分，其中所述照明装置（3）例如包括用于产生近光分布的近光模块（3）和/或用于产生远光分布的远光模块（4）或用于产生近光分布和远光分布的组合模块。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述环境检测装置（7）包括雷达和/或激光雷达和/或基于超声波的传感器和/或IR摄像机和/或TOF摄像机（“飞行时间”）和/或MS（“多光谱”）摄像机和/或热图像摄像机。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述图像检测装置（2）包括一个或多个摄像机或一个或多个摄像机系统。