[发明专利]推进装置和用于控制这种推进装置的着陆的关联方法

说明书

本发明涉及一种推进装置，该推进装置包括：平台；推进单元；布置成保持和支撑推进单元的支撑器件，所述支撑器件经由一个或多个合适的机械连接件与平台整体地协作；突出器件，其经由合适的机械连接件与平台整体地协作；中心支脚，其穿过推进装置的惯性中心并经由在其近端处的合适的机械连接件与平台整体地协作。为了使得所述推进装置能够着陆在相对于推进装置具有相对小的尺寸和/或具有移动的表面的接纳表面上，突出器件和中心支脚相互布置成使得中心支脚可以提供装置和接纳该装置的表面之间的第一次接触。

技术领域

本发明涉及推进装置和/或系统（通常为竖直推进）的领域，这些推进装置和/或系统优选地但非限制性地适于或布置成提供已登上所述推进装置的乘客或存在的任何货品的移动，乘客或货物的运送将由推进装置提供。本发明特别地涉及这种推进装置和/或系统的改进，特别是着眼于促进所述装置和/或系统在具有小尺寸的接纳表面上的着陆，这些接纳表面能够另外或单独地处于运动中，诸如例如当这种表面存在于海上时。本发明旨在实施起来非常简单并且为最大数量的推进装置易使用的。

在文献的剩余部分中，优选地但非限制性地，本发明将被描述为应用于专用于在空中移动的推进装置，也称为飞行器或重于空气的飞行器，这种推进装置布置成供应基本上竖直的起飞和着陆能力。作为非限制性示例，这种推进装置可以由无人机、直升机（其实施例示例在文献US2011/204182A1中描述）或''Flyboard Air''（其实施例示例在文献WO2017/174942 A1中描述）组成。然而，本发明并不仅限于这些应用示例，而是可代替地关于任何类型的推进装置被采用。

背景技术

在空中飞行或翱翔的想法与人类一样古老：早期人类可能希望模仿鸟类的飞行，并且许多研究人员都致力于飞行装置的设计。当中最著名的是列奥纳多•达•芬奇，他在1500年左右实施了第一次已知的鸟类飞行研究并试图设计对这种鸟类飞行的机械模仿。因此，他绘制并提出了几个针对飞行机器（类似于飞机、直升机和降落伞）的想法。然而，所有这些想法都是基于利用肌肉能量来操作所述飞行机器，这在当时似乎仍然是不可设想的。由飞行控制表面控制的飞行机器的第一次飞行是由美国莱特兄弟在二十世纪初实施的。在此同一时期，第一台机动化飞行机器开始研制，后来产生了飞机和直升机。这种机动化飞行机器目前称为重于空气的飞行器，其由如下的飞行器组成，即，该飞行器的升力通常借助于允许产生气动力的装置和在飞机的情况下被固定或在直升机的情况下旋转的翼系统，从而允许产生升力。

更特别地，直升机凭借其布置和操作而在相对受限和未准备好的地形上起飞和着陆的可能性使得它对于实施某些使命和操作特别有利，甚至在一些情况下是必不可少的，尽管它的里程和速度有限。直升机（其实施例示例在文献US2011/204182A1中描述）通常可以包括有限数量的子组件，诸如：

-机体，其通常由机身和起落架构成，该起落架布置成辅助起飞和着陆的操作。机身由直升机的驾驶舱或机舱组成，一名或多名乘客和/或（副）飞行员可以登上该驾驶舱或机舱内。关于起落架（更特别地，适于或布置成提供接纳表面和直升机之间的接触），它在大多数情况下被固定，并且通常包括分别经由合适的机械连杆与机身整体地协作的两个着陆器或滑架；

-翼系统，其包括一个或多个升力和/或抗扭矩转子；

-动力传动系，其通常由活塞发动机或者一个或多个涡轮机构成、有利地与翼系统协作并允许驱动包括在翼系统内的转子；

-飞行控件，其包括布置在驾驶舱内部的杆件（levier）和踏板。这种控件最常见地是重复的，以便能够被直升机的飞行员和/或副飞行员采用；

-机上服务，其包括一组装置或系统，该组装置或系统允许实现对于直升机的操作和直升机的舒适性所必要的电力供应，诸如例如燃料、电力和空气调节；

-航空电子设备，其由存在于直升机内的一组电子设备组成，诸如例如传感器、控制器、致动器和/或通信系统；

-有效载荷设施，其通常位于直升机的侧部上、由锚具组成，使得可能附接和运送不同的附件，诸如发射物、观察吊舱或备用燃料箱。