[发明专利]马达控制装置、马达系统及马达控制方法

权利要求书

1.一种马达控制装置，具备：

逆变器，通过导通所有臂中的每个通电模式都不同的一部分的臂，使具有转子的马达通电；

电流检测器，与所述逆变器的直流侧连接；

PWM信号生成部，藉由均为相同值的占空比生成具有第1周期区间的各相的PWM信号，所述第1周期区间包括在所述转子的空转期间内以第1通电模式使所述一部分的臂导通的第1区间、在所述空转期间内以第2通电模式使所述一部分的臂导通的第2区间、及在所述空转期间内以第3通电模式使所述所有臂中的所有上臂或所有下臂导通的第3区间；及

电流检测部，通过从所述第1区间内流入所述电流检测器的第1相的第1电流值或所述第2区间内流入所述电流检测器的所述第1相的第2电流值减去所述第1电流值和所述第2电流值之和的一半，计算所述空转期间内的所述第1相的偏移电流值。

2.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，

所述电流检测部根据所述空转期间内的所述第1相的偏移电流值对当所述逆变器正在使所述转子旋转时流入所述电流检测器的所述第1相的相电流的电流值进行校正。

3.如权利要求2所述的马达控制装置，其中，

所述PWM信号生成部使用校正后的所述第1相的相电流的电流值生成当所述逆变器正在使所述转子旋转时的所述第1相的PWM信号。

4.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，

所述PWM信号生成部藉由均为相同值的占空比生成具有第2周期区间的所述各相的PWM信号，所述第2周期区间包括使所述一部分的臂在所述空转期间内以第4通电模式进行导通的第4区间、使所述一部分的臂在所述空转期间内以第5通电模式进行导通的第5区间、及使所述所有臂中的所有上臂或所有下臂在所述空转期间内以第6通电模式进行导通的第6区间，

所述电流检测部通过从所述第4区间内流入所述电流检测器的第2相的第3电流值或所述第5区间内流入所述电流检测器的所述第2相的第4电流值减去所述第3电流值和所述第4电流值之和的一半，计算所述空转期间内的所述第2相的偏移电流值。

5.如权利要求4所述的马达控制装置，其中，

所述电流检测部根据所述空转期间内的所述第2相的偏移电流值对当所述逆变器正在使所述转子旋转时流入所述电流检测器的所述第2相的相电流的电流值进行校正。

6.如权利要求5所述的马达控制装置，其中，

所述PWM信号生成部使用校正后的所述第2相的相电流的电流值生成当所述逆变器正在使所述转子旋转时的所述第2相的PWM信号。

7.如权利要求4所述的马达控制装置，其中，

所述电流检测部根据所述空转期间内的所述第1相的偏移电流值和所述空转期间内的所述第2相的偏移电流值计算所述空转期间内的第3相的偏移电流值，并根据所述空转期间内的所述第3相的偏移电流值对当所述逆变器正在使所述转子旋转时流入所述电流检测器的所述第3相的相电流的电流值进行校正。

8.如权利要求7所述的马达控制装置，其中，

所述PWM信号生成部使用校正后的所述第3相的相电流的电流值生成当所述逆变器正在使所述转子旋转时的所述第3相的PWM信号。

9.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，

所述相同值为50％。

10.一种马达系统，具备：

如权利要求1所述的马达控制装置；及

所述马达。

11.一种由马达控制装置执行的马达控制方法，所述马达控制装置通过导通逆变器的所有臂中的每个通电模式都不同的一部分的臂，使具有转子的马达通电，所述马达控制方法包括如下步骤：

藉由均为相同值的占空比生成具有第1周期区间的各相的PWM信号，所述第1周期区间包括在所述转子的空转期间内以第1通电模式使所述一部分的臂导通的第1区间、在所述空转期间内以第2通电模式使所述一部分的臂导通的第2区间、及在所述空转期间内以第3通电模式使所述所有臂中的所有上臂或所有下臂导通的第3区间；及

通过从所述第1区间内流入与所述逆变器的直流侧连接的电流检测器的第1相的第1电流值或所述第2区间内流入所述电流检测器的所述第1相的第2电流值减去所述第1电流值和所述第2电流值之和的一半，计算所述空转期间内的所述第1相的偏移电流值。