[发明专利]马达控制装置、马达系统及马达控制方法

说明书

一种通过对逆变器的所有臂中的每个通电模式都不同的一部分的臂进行导通而使具有转子的马达通电的方法，其中，藉由均为相同值的占空比生成具有周期区间的各相的PWM信号，该周期区间包括在所述转子的空转期间内以第1通电模式使所述一部分的臂导通的第1区间、在所述空转期间内以第2通电模式使所述一部分的臂导通的第2区间、及在所述空转期间内以第3通电模式使所述所有臂中的所有上臂导通的第3区间，通过从所述第2区间内流入电流检测器的第1相的第2电流值减去所述第1区间内流入所述电流检测器的所述第1相的第1电流值和所述第2电流值之和的一半，计算所述空转期间内的所述第1相的偏移电流值。

技术领域

本公开涉及马达(motor)控制装置、马达系统及马达控制方法。

背景技术

以往，熟知一种藉由使用与逆变器(inverter)电路的直流母线连接的1个分流(shunt)电阻来对用于控制马达的各相(phase)的相电流进行检测的1分流电流检测方式(例如，参见专利文件1)。

[引证文件]

[专利文件]

[专利文件1](日本)特开2015-208071号公报

发明内容

要解决的技术问题

当藉由1分流电流检测方式对马达进行控制时，在逆变器使转子(rotor)旋转之前(马达启动之前)，可能会检测流入1分流的电流检测器的电流。马达启动之前所检测的电流例如可用于马达启动之前的故障检测，或者可用于提高当马达被逆变器启动且逆变器正在使转子旋转时的电流检测和/或故障检测的精度。

然而，如果当转子在逆变器使转子旋转之前正在进行空转时对流入1分流的电流检测器的电流进行检测，则转子的旋转可能会受到空转期间(即，正在进行空转的期间)内的转子中产生的再生制动(regenerative brake)的阻碍。空转期间内的转子的旋转受到阻碍后，例如可能会发生马达减速、异常噪音等的意外举动(behavior)。

本公开的目的在于，提供一种通过检测流入电流检测器的电流可减轻转子空转受阻碍的马达控制装置、马达系统及马达控制方法。

技术方案

本公开的一个实施方式的马达控制装置具备：

逆变器，通过导通(on)所有臂中的每个通电模式(pattern)都不同的一部分的臂，使具有转子的马达通电；

电流检测器，与所述逆变器的直流侧连接；

PWM信号生成部，藉由均为相同值的占空比(duty ratio)生成具有第1周期区间的各相的PWM信号，所述第1周期区间包括在所述转子的空转期间内以第1通电模式使所述一部分的臂导通的第1区间、在所述空转期间内以第2通电模式使所述一部分的臂导通的第2区间、及在所述空转期间内以第3通电模式使所述所有臂中的所有上臂或所有下臂导通的第3区间；及

电流检测部，通过从所述第1区间内流入所述电流检测器的第1相的第1电流值或所述第2区间内流入所述电流检测器的所述第1相的第2电流值减去所述第1电流值和所述第2电流值之和的一半，计算所述空转期间内的所述第1相的偏移(offset)电流值。

有益效果

根据本公开，通过检测流入电流检测器的电流可减轻转子空转受阻碍。

附图说明

[图1]本公开的实施方式1的马达系统的构成例的示意图。

[图2]多个PWM信号的波形、这些PWM信号的每个周期的载波(carrier)的波形、及各相的相电压指令的波形的例示图。

[图3]通电时的各臂的开关状态(switching state)的一例的示意图。