[发明专利]用于控制表示赛道上的机动化体育事件的交互式混合环境的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制表示赛道上的机动化体育事件的交互式混合环境的计算机实施方法，所述交互式混合环境包括所述赛道上的真实车辆表示和虚拟车辆表示，所述方法包括：

接收真实传感器数据流，所述真实传感器数据包括：

a、所述赛道上的真实车辆的真实运动学数据，所述真实运动学数据由所述赛道处的红外传感器捕获，以及

b、关于由驾驶员对所述真实车辆的控制的真实控制数据，所述真实控制数据由车辆传感器捕获，并经由遥测系统从所述真实车辆获得；

使用所述真实运动学数据来确定所述交互式混合环境内的所述真实车辆表示的位置和运动学行为；

使用所述真实控制数据和所述真实运动学数据来创建基于所述真实控制数据的所述赛道上的所述真实车辆的位置的黑盒确定；

接收计算机生成的控制数据流，所述计算机生成的控制数据流通过用户与向所述用户呈现所述交互式混合环境并捕获所述用户输入以控制所述虚拟车辆表示的运动学行为的计算机交互而获得；以及

通过使用所述黑盒确定和所述计算机生成的控制数据来确定所述交互式混合环境内的所述虚拟车辆表示的位置和运动学行为。

2.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，所述真实传感器数据包括所述赛道上的多个真实车辆的真实运动学数据和关于由相应驾驶员对所述多个真实车辆中的每一个的控制的真实控制数据。

3.根据权利要求2所述的计算机实施方法，其中，所述多个真实车辆中的每一个真实车辆的所述真实传感器数据包括车辆标识符。

4.根据权利要求2或3所述的计算机实施方法，其中，所述计算机生成的控制数据流包括多个计算机生成的数据流，每一个计算机生成的数据流是由不同的用户与相应的计算机进行交互和对相应用户输入的捕获来生成的。

5.根据权利要求4所述的计算机实施方法，其中，所述多个计算机生成的数据流中的每一个的所述计算机生成的控制数据流包括计算机设备标识符。

6.根据权利要求2至4中的任一项所述的计算机实施方法，其中，所述多个真实车辆少于多个流的计算机生成的数据流，所述方法还包括将多个虚拟车辆表示的子集与一辆真实车辆表示链接，以创建链接表示。

7.根据权利要求6所述的计算机实施方法，还包括使用所述链接表示来表示所述交互式混合环境内的所述多个虚拟车辆表示的子集，同时所述子集的虚拟车辆的位置在所述真实车辆的公差限制内。

8.根据权利要求6或7所述的计算机实施方法，其中，所述多个计算机生成的数据流比所述多个真实车辆大数倍，所述链接的步骤包括以均匀分布方式将所述多个计算机生成的数据中的每一个链接到所述多个真实车辆表示。

9.根据权利要求6或7所述的计算机实施方法，其中，所述多个计算机生成的数据流比所述多个真实车辆大数倍，所述链接的步骤包括以对数分布方式将所述多个计算机生成的数据中的每一个链接到所述多个真实车辆表示。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的计算机实施方法，还包括：

利用由所接收的真实传感器数据和计算机生成的数据所确定的真实车辆表示和虚拟车辆表示的新位置来更新所述交互式混合环境；

生成更新的交互式混合环境；以及

将所述更新的交互式混合环境从中央服务器广播到多个远程计算机。

11.根据权利要求1至9中的任一项所述的计算机实施方法，还包括：

将所述黑盒确定和所述真实传感器数据从中央服务器广播到多个远程计算机；

在每个远程计算机处生成所述交互式混合环境；

利用由所接收的真实传感器数据和计算机生成的数据所确定的真实车辆表示和虚拟车辆表示的新位置来更新所述交互式混合环境；以及

将所述虚拟车辆表示的新位置发送到所述中央服务器。