[发明专利]静液压的线性驱动器

权利要求书

1.静液压的线性驱动器，带有：液压缸（10），液压缸带有工作活塞（12），在工作活塞的一侧上有第一缸室（14）并且在工作活塞的另一侧上有第二缸室（15）；能旋转驱动的液压单元（20），所述液压单元能用第一工作接头（21）经由第一流体路径（22）与第一缸室（14）连接并且能用第二工作接头（23）经由第二流体路径（24）与第二缸室（15）连接，并且通过液压缸能将不一样大的体积流量的压力流体从其中一个缸室（14；15）直接输送给另一个缸室（15；14）；和电子的控制器（60），

其特征在于，

连续阀（28）嵌入到第一流体路径（22）中并且液压缸（10）能在压排控制的运行方式中和节流控制的运行方式中运行，在压排控制中，在连续阀（28）完全打开时，在用负载压力加载的第一缸室（14）和液压单元（20）之间流动的压力流体量通过所述液压单元（20）的控制确定，在节流控制中，在对连续阀（28）的通流横截面节流时，在第一缸室（14）和液压单元（20）之间流动的压力流体量由通流横截面的大小和由在连续阀（28）的通流横截面上的压力降确定，并且连续阀（28）和液压单元（20）按照运行方式由电子的控制器（60）控制。

2.按照权利要求1所述的静液压的线性驱动器，其中，第一连续阀（28）嵌接到所述第一流体路径（22）中并且第二连续阀（29）嵌接到所述第二流体路径（24）中，并且其中，所述液压缸（10）能在压排控制的运行方式和节流控制的运行方式中运行，在压排运行中，在第二连续阀（29）完全打开时，在用负载压力加载的第二缸室（15）和所述液压单元（20）之间流动的压力流体量通过所述液压单元（20）的控制确定，并且在节流控制中，在对第二连续阀（29）的通流横截面节流时，在所述第二缸室（15）和所述液压单元（20）之间流动的压力流体量由通流横截面的大小和由在第二连续阀（29）的通流横截面上的压力降确定。

3.按照权利要求1或2所述的静液压的线性驱动器，其中，以如下方式在纯粹的压排控制和节流控制之间连续地交替，即，改变所述连续阀（28、29）的通流横截面并且与此并行地通过改变所述液压单元（20）的输送量来建立或减小所述连续阀（28、29）上的压差。

4.按照权利要求3所述的静液压的线性驱动器，其中，在所述工作活塞（12）的高额定速度下，所述液压缸（10）在压排控制的运行方式中运行，并且在额定速度变小时，所述连续阀（28、29）的节流的通流横截面越来越小，并且这样来改变所述液压单元（20）的输送量，使得到所述液压缸（10）的体积流量或来自所述液压缸（10）的体积流量遵守额定预定值。

5.按照权利要求3或4所述的静液压的线性驱动器，其中，在节流控制的运行方式中，配属于与用负载压力加载的缸室（15；14）对置的缸室（14；15）的连续阀（29；28）被设到比最大通流横截面更小的通流横截面，其中，在伴随纯粹节流控制的速度范围内的通流横截面随着速度的增加从速度为零时的零增加到最大通流横截面。

6.按照前一项权利要求所述的静液压的线性驱动器，其中，所述液压缸（10）是差动缸，在差动缸中，所述第一缸室（14）的横截面大于所述第二缸室（15）的横截面，并且其中，存在第二液压单元（45），所述第二液压单元用工作接头（46）与所述第一液压单元（20）的第一工作接头流体地连接并且用另一个工作接头（47）与压力流体的贮存容器（49）流体地连接。

7.按照前一项权利要求所述的静液压的线性驱动器，其中，这样来调整液压单元（20）的输送量，使得在考虑到泵泄漏的情况下达到所述液压缸的额定速度。

8.按照前一项权利要求所述的静液压的线性驱动器，其中，这样来预控液压单元（20、45）的输送量，使得在考虑到预期的泄漏的情况下达到所述液压缸（10）的额定速度。

9.按照权利要求8所述的静液压的线性驱动器，其中，所述泄漏至少根据转速、压力和输送量存放在综合特性场中，并且其中，为了预控输送量，所述液压缸的额定速度和转速是输入参量。