[发明专利]静液压的线性驱动器

说明书

本发明涉及一种静液压的线性驱动器，其带有：液压缸，液压缸带有工作活塞，在该工作活塞的一侧上有第一缸室并且在另一侧上有第二缸室；和能旋转地驱动的液压单元，该液压单元能用第一工作接头通过第一流体路径与第一缸室连接并且用第二工作接头通过第二流体路径与第二缸室连接并且通过该液压缸能将不一样大的体积流量的压力流体从一个缸室直接输送给另一个缸室。在这种布置中，液压缸和液压单元在闭合的或半闭合的液压回路中运行。在低速时应当在没有位置检测的情况下精确地精密控制液压缸并且在较高速度时能实现高效运行。这一点由此达到，即，将连续阀嵌入到第一流体路径中，并且液压缸能在压排控制的运行方式中和节流控制的运行方式中运行，在压排控制中，在连续阀完全打开时，在用负载压力加载的第一缸室和液压单元之间流动的压力流体量由液压单元的控制确定，在节流控制中，在对连续阀的通流横截面节流时，在第一缸室和液压单元之间流动的压力流体量由通流横截面的大小和由在连续阀的通流横截面上的压力降确定。

技术领域

本发明涉及一种静液压的线性驱动器，其带有：液压缸，液压缸带有工作活塞，在该工作活塞的一侧上有第一缸室并且在另一侧上有第二缸室；和能旋转地驱动的液压单元，该液压单元能用第一工作接头通过第一流体路径与第一缸室连接并且用第二工作接头通过第二流体路径与第二缸室连接并且通过该液压缸能将不一样大的体积流量的压力流体从其中一个缸室直接输送给另一个缸室。此外还存在电子的控制器。在这种布置中，液压缸和液压单元在闭合的或半闭合的液压回路中运行。

背景技术

移动的作业机械的、例如挖掘机的液压缸通常借助比例阀控制。主要使用所谓的负载传感控制，其例如由DE 10 2006 018 706 A1公知并且在负载传感控制中这样来调节液压泵，使得液压泵输送这样多的压力流体，因而泵压超出了所有同时操纵的液压消耗器的最高的负载压力一个特定的压差，例如20 bar的泵-。比例阀包括计量孔板和与此串联布置的个体压力天平，个体压力天平通过计量孔板与泵压无关地恒定保持高度为例如19bar的压差。在此，液压消耗器在开放的液压回路中运行。从承受负载的缸室挤压出的压力流体流回到料箱中。

这种液压的控制布置的优点在于良好的精密可控性，因为由于泵压的调节不会影响泵内部的泄漏。液压消耗器在开放回路中运行的缺点在于比例阀处的压力降。

在将液压消耗器和液压单元布置在闭合的或半闭合的液压回路中时，压力流体从液压单元的工作接头流到液压消耗器并且从这个液压消耗器流走的压力流体在不经过料箱的情况下直接到达液压单元的其它工作接头。用这种液压系统达到了较高的效率，因为液压消耗器现在不是节流控制的，而是压排控制的并且因此不会出现节流损失。

液压消耗器可以如例如由DE 103 42 102 A1已知的那样是液压马达或同步缸，其缸室具有一样大的横截面。若液压消耗器是同步缸，那么在人们没有考虑到压力流体的可压缩性和泄漏时，从其中一个缸室流向液压单元的压力介质量和排出到另一个缸室中的压力介质量是相同的。这是闭合的液压回路的原理。

液压消耗器也可以是差动缸，如同样由DE 103 42 102 A1，不过此外也例如由CA605 046 A、DE 40 08 792 A1或DE 10 2004 061 559 A1公知的那样。在由CA 605 046 A公知的静液压的线性驱动器中，差动缸由两个被一个共同的马达驱动的定量泵供以压力介质。通过两个定量泵中的第一定量泵可以将压力介质从液压缸的缸室中的其中一个缸室输送到相应另一个缸室中，而第二泵则布置在横截面更大的第一缸室和料箱之间并且分别补偿移入或移出的活塞杆的体积。料箱可以通过朝其截止的止回阀与缸室连接，因而平衡了泄漏损失并且料箱压力作为低压出现在了不承受负载的缸室内。通过各一个限压阀限制每个缸室中的压力。

在由DE 40 08 792 A1公知的静液压的线性驱动器中，差动缸通过两个能就其排量进行调整的液压泵被供以压力介质。变量泵共同被一个电动马达驱动，其中，第一变量泵在两个缸室之间输送压力流体，而第二变量泵则在液压缸的活塞杆移出时根据活塞杆的处在液压缸内的体积的下降将压力流体从料箱输送到横截面较大的缸室中并且在活塞杆移入时可以使压力流体从第一缸室进入料箱。