[发明专利]无触点供电及数据通信装置和利用其的旋转驱动激光雷达系统

权利要求书

1.一种无触点供电及数据通信装置，其特征在于，包括：

主体外壳，由上部结合体和下部结合体构成；

主轴，被所述下部结合体支撑且从中心连接并固定上部结合体；

马达，提供旋转动力而使旋转部以所述主轴为中心旋转；

无线电力部，由与所述主轴的外周面结合固定的发送部核心和在与所述发送部核心隔开的上端进行旋转的接收部核心构成，基于电磁感应供给和接收电力；及

光通信部，设置在以所述主轴为中心旋转的旋转基板的下面的旋转通信元件和设置在被固定的固定基板的上面的固定通信元件以一定距离隔开而收发光信号。

2.根据权利要求1所述的无触点供电及数据通信装置，其特征在于，

所述主轴为了将从控制基板引入的信号及电力连接线连接到内部，中心部被贯通而形成具有一定半径的通道的贯通孔。

3.根据权利要求1所述的无触点供电及数据通信装置，其特征在于，

所述马达为外转子型无刷直流马达，以主轴为中心设置作为定子的马达固定部，在所述马达固定部的外侧设置由转子形成的马达旋转部。

4.根据权利要求1所述的无触点供电及数据通信装置，其特征在于，

所述无线电力部的发送部核心和接收部核心是彼此对称的结构，里面的空间包括缠绕一定量的线圈的线圈形态的接收部线圈及发送部线圈，

所述发送部线圈连接到通过主轴的贯通孔引入的电力连接线。

5.根据权利要求1所述的无触点供电及数据通信装置，其特征在于，

所述无线电力部的接收部核心及所述光通信部的旋转基板与传送马达旋转部的旋转力的旋转支撑件结合。

6.根据权利要求5所述的无触点供电及数据通信装置，其特征在于，

所述旋转支撑件与沿着主轴的外周面设置在至少一处的轴承相接触而旋转。

7.根据权利要求1所述的无触点供电及数据通信装置，其特征在于，

所述光通信部在圆形的固定基板与旋转基板之间还具有圆形的光扩散板，由光扩散部件形成而通过散射及扩散作用均匀地传播用于收发的光源的光。

8.根据权利要求7所述的无触点供电及数据通信装置，其特征在于，

所述旋转通信元件包括由可见光二极管构成的多个可见光发送模块及由红外线接收传感器构成的一个IR接收模块，

所述固定通信元件包括由红外线激光二极管构成的至少一个以上的IR发送模块及由可见光接收传感器构成的一个可见光接收模块。

9.根据权利要求8所述的无触点供电及数据通信装置，其特征在于，

所述光扩散板还包括传送所述旋转通信元件与所述固定通信元件之间的光信号的光波导。

10.一种利用权利要求1的无触点供电及数据通信装置的激光雷达系统，其特征在于，包括：

主体外壳，由上部结合体和下部结合体构成；

主轴，被所述下部结合体支撑且从中心连接并固定上部结合体；

马达，提供旋转动力而使旋转部以所述主轴为中心旋转；

无线电力部，与所述主轴的外周面结合固定的发送部核心和在与所述发送部核心隔开的上端进行旋转的接收部核心构成，基于电磁感应供给和接收电力；

光通信部，以所述主轴为中心，设置在上部的旋转的旋转基板上的旋转通信元件和被固定到下部的固定基板上的固定通信元件以一定距离隔开而收发光信号；以及

激光收发模块，由以所述主轴为中心接收马达的旋转动力而旋转并发送激光的激光发送单元和用于接收被目标物反射而返回的激光的激光接收单元构成；

所述激光收发模块通过电路连接到所述无线电力部的接收部线圈而接收由所述接收部线圈感应的电力而执行激光收发操作，通过所述光通信部收发信号或数据而掌握事物的距离及形状。