[发明专利]用于确定动物组的参数的传感系统

权利要求书

1.一种用于确定存在于表面区域（13）上的动物（14）组的参数（18）的传感系统（100），其中所述传感系统（100）包括：

-控制器（10）；

-至少一个距离传感器（111,112），其具有视场（121,122）,该视场配置成被引导到所述表面区域（13）；

其中所述至少一个距离传感器（111,112）的每个距离传感器包括单个像素，所述单个像素被配置为：在一段时间（16）期间至少连续地测量所述动物（14）组中经过所述视场（121,122）的动物的高度（151,152）；以及在该段时间（16）期间提供包括所测量的高度（151,152）的高度信号（15）；

其中所述控制器（10）被配置为：获得所述高度信号（15）；以及在该段时间（16）期间基于所测量的高度（151,152）来确定所述动物（14）组的参数（18）。

2.根据权利要求1所述的传感系统，

其中所述参数（18）是生长参数；

其中所述生长参数与所述动物（14）组的测量高度（151,152）相关；

其中所述控制器（10）被配置为：通过将在第二子时间段（162）期间所述动物（14）组的动物的测量高度（152）的平均值（172）与在第一子时间段（161）期间所述动物（14）组的动物的测量高度（151）的平均值（171）进行比较来确定所述生长参数。

3.根据权利要求2所述的传感系统，其中所述生长参数为以下至少一种：

-（17）所述动物组的高度的平均增量，

-所述动物组的尺寸的平均增量，或

-动物组重量的平均增量。

4.根据权利要求1所述的传感系统，

其中所述参数是所述动物组的活动参数；

其中所述活动参数与所述动物组的测量高度的持续时间相关；

其中，所述控制器被配置为：通过将在第二子时间段期间所述动物组中动物的测量高度的平均持续时间与在第一子时间段期间所述动物组中动物的测量高度的平均持续时间进行比较来确定所述动物组的活动参数。

5.根据权利要求4所述的传感系统，其中，所述活动参数为以下至少一种：

-所述动物组的活动，

-所述动物组的运动速率，或

-所述动物组的运动类型。

6. 根据权利要求5所述的传感系统，

其中所述动物组的活动包括以下之一：睡眠，休息，进食或移动；或

其中所述动物组的运动类型包括以下之一：就座，行走，跑步，躺下或具有压力。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传感系统，其中所述动物组是以下之一：鸡群，牲畜群，猪群，陆地昆虫群。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传感系统，

其中所述传感系统包括电气装置阵列；

其中所述电气装置阵列中的每个电气装置包括所述至少一个距离传感器的相应距离传感器。

9.根据权利要求8所述的传感系统，其中所述电气装置阵列包括照明装置阵列。

10.根据前述权利要求中任一项所述的传感系统，其中所述控制器被配置为在确定所述参数时控制电气装置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的传感系统，其中，所述至少一个距离传感器是以下之一：单像素飞行时间传感器，多像素飞行时间传感器，红外线距离传感器，FMCW雷达传感器，超声波距离传感器，LIDAR。

12.根据前述权利要求中任一项所述的传感系统，其中所述传感系统被布置在所述表面区域中，其中所述表面区域包括馈送区域，其中所述至少一个距离传感器的一个距离传感器的所述视场配置为被引导到所述馈送区域。