[发明专利]用于确定动物组的参数的传感系统

说明书

本发明提供了一种用于确定存在于表面区域上的动物组的参数的传感系统，其中所述传感系统包括：控制器；至少一个距离传感器，所述至少一个距离传感器具有到所述表面区域的视场；其中所述至少一个距离传感器被配置为：在一段时间期间至少连续地测量所述动物组中经过所述视场的动物的高度；以及在该段时间期间提供包括所测量的高度的高度信号；其中，所述控制器被配置为：获得所述高度信号；以及在该段时间期间基于所测量的高度来确定所述动物组的参数。

技术领域

本发明涉及一种用于确定动物组的参数的传感系统。本发明还涉及一种确定动物组的参数的方法，以及相应的计算机程序产品。所述参数可以是生长参数或活动参数。本发明还涉及一种照明系统。

背景技术

农业在现代社区中已经变得更加工业化。这也是动物养殖的情况。动物的数量（和相应的动物密度），相关联的基础设施和各种生长方法被放大以在相对低的价格水平下实现经济上可行的食品（例如肉）的生产。因此，监测大量动物的活动和/或体重是例如确定饲喂策略、控制生长速率、监测动物健康和健在、规划农场物流等相关联的参数。

例如，家禽养殖是动物养殖的相关部分。因此，家禽的生长情况通常是通过对踩在上面的（肉鸡）鸡进行自动称量来确定的。这种称量提供了关于鸡群的实时重量信息（在一些统计处理之后）。该重量信息可用于获得关于生长情况的度量，用于发现趋势，并用于解决关于动物健康和健在的可能问题。对于动物养殖的其它部门而言，也可以看到类似的称量。

然而，这种称量的明显缺点是测量的重量可能由于测量偏差而相对不准确，这可能导致对用于得出重量分布的统计分析的不准确的输入。即，已知较大的家禽却使用了小于较小家禽的称量值。另一个缺点是称量是烦人的，并且需要在畜舍中进行物理放置且需要与动物交互以测量重量。另一个缺点是动物与秤之间的接触可能污染秤，从而使其不准确或甚至无法运转。

因此，更多的研究涉及用相机监控动物，并提供图像处理技术以提取实时生长情况。类似的替代方案通过3D感测技术的被提出。然而，即使这些解决方案是不令人厌烦的，这些解决方案也是麻烦的，并且仍然倾向于（计算）错误。此外，这些解决方案的实际实施对于仅监测和计算动物的体重而言是相当（成本）昂贵的。此外，因为这样的技术常常需要每个单独的动物都被清楚地看到或检测到，所以这种基于相机或3D感测的技术可能无法容易地应对动物组，诸如一群动物、一组动物等。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种传感系统，其至少减轻上述问题和缺点。为此，本发明提供了一种用于确定存在于表面区域上的动物组的参数的传感系统，其中所述传感系统包括：控制器；至少一个距离传感器，其具有视场,该视场配置为被引导到所述表面区域。其中所述至少一个距离传感器中的每个距离传感器包括单个像素，所述单个像素被配置为：在一段时间期间至少连续地测量动物组中经过该视场的动物的高度；以及在该段时间期间提供包括所测量的高度的高度信号，其中，所述控制器被配置为获得所述高度信号，并且基于在该段时间期间所测量的高度来确定所述动物组的参数。

根据本发明的传感系统通过使用距离传感器来实现，该距离传感器具有到表面区域的视场。传感系统也可以表述为传感器系统，或者传感器布置。动物组存在于表面区域上。因为具有所述单个像素的距离传感器测量到经过视场的动物的距离（或：间距），所以距离传感器能够测量这些动物相对于表面区域的高度。至少一个距离传感器可以类似地测量这些动物的特定身体部位相对于表面的高度。在整个申请中，所述距离传感器测量可以表述为所述距离传感器测量的单个像素或所述带有单个像素的距离传感器测量。

因此，距离传感器的单个像素在一段时间期间至少连续地测量通过视场的动物组中动物的高度，并且在该段时间期间提供包括这些测量的高度的高度信号。替代地，所述测量可以是连续的。传感系统的控制器被配置为获得该高度信号。控制器可随后在该段时间期间基于所测量的高度来确定所述动物组的参数。因此，该参数可以与该动物组的测量高度相关。