[发明专利]控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 202180052772.8 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN115996867A | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 铃木康二;岩月纯也 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/92 | 分类号： | B60T8/92 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张泽洲;后云钟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 | ||
1.一种控制装置，是控制跨乘型车辆(100)的动作的控制装置(60)，前述跨乘型车辆(100)执行相对于前轮(3)的防抱死制动控制和相对于后轮(4)的防抱死制动控制，前述控制装置(60)的特征在于，
具备取得部(62a)、确定部(62d)、输出部(62c)，
前述取得部(62a)取得表示防抱死制动控制是否正在相对于某个车轮(3、4)工作的防抱死制动工作状态，
前述确定部(62d)基于前述防抱死制动工作状态确定阈值，
前述输出部(62c)在前述跨乘型车辆(100)的减速度比前述阈值大的情况下输出紧急制动信号指令。
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
前述确定部(62d)在仅相对于前述前轮(3)的防抱死制动控制正在工作的情况下，将比仅相对于前述后轮(4)的防抱死制动控制正在工作的情况大的值确定为前述阈值。
3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
前述确定部(62d)在相对于前述前轮(3)的防抱死制动控制及相对于前述后轮(4)的防抱死制动控制这两者正在工作的情况下，将与仅相对于前述前轮(3)的防抱死制动控制正在工作的情况相等的值确定为前述阈值。
4.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
前述确定部(62d)在相对于前述前轮(3)的防抱死制动控制及相对于前述后轮(4)的防抱死制动控制这两者正在工作的情况下，将与仅相对于前述后轮(4)的防抱死制动控制正在工作的情况相等的值确定为前述阈值。
5.如权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，
前述确定部(62d)在使前述阈值变化的情况下，使前述阈值随时间经过而变化。
6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，
前述确定部(62d)在使前述阈值从大的值变化成小的值的情况下，使前述阈值随时间经过而减少。
7.如权利要求5或6所述的控制装置，其特征在于，
前述确定部(62d)在使前述阈值从小的值变化成大的值的情况下，使前述阈值随时间经过而增大。
8.一种控制方法，是跨乘型车辆(100)的动作的控制方法，前述跨乘型车辆(100)执行相对于前轮(3)的防抱死制动控制和相对于后轮(4)的防抱死制动控制，前述控制方法的特征在于，
控制装置(60)的取得部(62a)取得表示防抱死制动控制是否正在相对于某个车轮(3、4)工作的防抱死制动工作状态，
前述控制装置(60)的确定部(62d)基于前述防抱死制动工作状态确定阈值，
前述控制装置(60)的输出部(62c)在前述跨乘型车辆(100)的减速度比前述阈值大的情况下输出紧急制动信号指令。
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