[发明专利]刀库和机床

权利要求书

1.一种刀库，其具备：

输送装置，其具有多个刀具保持部，用于输送多个所述刀具保持部，该刀具保持部供刀具沿着预定轴线插入，将所述刀具保持成能够拆装；

读取装置，其用于在输送到预定的输送位置的所述刀具保持部中读取所述刀具所附带的识别件；

第1驱动机构部，其使所述刀具保持部以所述预定轴线为中心旋转，以便在配置到与所述预定的输送位置不同的输送位置的所述刀具保持部中，所述识别件定位于第1位置，在配置到所述预定的输送位置的所述刀具保持部中，所述识别件定位于在所述预定轴线的周向上自所述第1位置偏离了的第2位置；以及

第2驱动机构部，其使所述读取装置移动，以便在利用所述读取装置读取所述识别件的情况下，所述读取装置定位于与定位到所述第2位置的所述识别件相对的第3位置，在利用所述输送装置输送多个所述刀具保持部的情况下，所述读取装置定位于相对于所述第3位置从所述刀具保持部退避了的第4位置。

2.根据权利要求1所述的刀库，其中，

所述第1驱动机构部具有：

弹性构件，其对所述刀具保持部赋予使所述识别件从所述第2位置朝向所述第1位置的方向的弹性力；和

缸，其以能够相对于配置到所述预定的输送位置的所述刀具保持部进退的方式设置，对所述刀具保持部赋予使所述识别件从所述第1位置朝向所述第2位置的方向的外力。

3.根据权利要求1或2所述的刀库，其中，

所述第2驱动机构部具有使所述读取装置在所述第3位置与所述第4位置之间移动的缸。

4.根据权利要求1所述的刀库，其中，

所述第1驱动机构部和所述第2驱动机构部共有缸，该缸以能够相对于配置到所述预定的输送位置的所述刀具保持部进退的方式设置，对所述刀具保持部赋予使所述识别件从所述第1位置朝向所述第2位置的方向的外力，并且，使所述读取装置在所述第3位置与所述第4位置之间移动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的刀库，其中，

多个所述刀具保持部排列在周向上，

定位到所述第1位置的所述识别件以朝向多个所述刀具保持部的排列方向的切线方向的方式配置，

定位到所述第2位置的所述识别件以朝向比多个所述刀具保持部的排列方向的切线方向靠外周侧的位置的方式配置。

6.一种机床，其具备：

权利要求1～5中任一项所述的刀库；和

自动换刀装置，其相对于所述刀库输入输出刀具，

所述预定的输送位置同所述刀库与所述自动换刀装置更换刀具的换刀位置相对应。

7.根据权利要求6所述的机床，其中，

在所述刀库与所述自动换刀装置之间的换刀时，所述识别件定位于所述第1位置。

8.根据权利要求6或7所述的机床，其中，

在所述刀库与所述自动换刀装置之间的换刀时，所述读取装置定位于所述第4位置。