[发明专利]用于确定道路摩擦特性的设备和方法

权利要求书

1.一种用于确定商用车辆(10)的道路摩擦特性的设备(100)，所述商用车辆(10)包括第一车轴(11)、第二车轴(12)、用于改变所述第二车轴(12)或所述第一车轴(11)上的负载(Fn)的负载分配机构(14)以及用于确定所述第一车轴(11)或所述第二车轴(12)上的至少一个车轮(17、18)的滑动值的滑动传感器(16)，其特征在于，所述设备(100)具有评估单元(110)，所述评估单元配置为能够：

-控制所述负载分配机构(14)以改变所述第二车轴(12)或所述第一车轴(11)上的负载(Fn)；

-响应于负载(Fn)的变化，确定滑动值的变化；以及

-根据所述滑动值的变化评估道路摩擦特性。

2.根据权利要求1所述的设备(100)，其特征在于，所述评估单元(110)还配置为能够：

检测或引起所述第二车轴(12)上的制动动作；

控制所述负载分配机构(14)在所述制动动作期间提升所述第二车轴(12)；以及

确定响应于所述制动动作的滑动值的变化。

3.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其中，所述滑动传感器(16)配置为能够确定所述第一车轴(11)上的至少一个车轮(17)的第一滑动值，其特征在于，所述评估单元(110)还配置为能够：

检测或引起被施加到所述第一车轴(11)的驱动扭矩；

控制所述负载分配机构(14)在加速期间提升所述第二车轴(12)或所述第一车轴(11)；

确定响应于施加驱动扭矩的滑动值的变化。

4.根据权利要求3所述的设备(100)，其中，所述滑动传感器(16)配置为能够确定所述第二车轴(12)上的至少一个车轮(18)的第二滑动值，其特征在于，所述评估单元(110)还配置为能够：

在对所述第一车轴(11)施加驱动扭矩的同时，检测或引起所述第二车轴(12)上的制动动作；

控制所述负载分配机构(14)在制动动作和施加驱动扭矩期间提升所述第二车轴(12)；以及

根据响应于制动动作和施加驱动扭矩的第一滑动值和第二滑动值的变化评估道路摩擦特性。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，

所述评估单元(110)还配置为能够改变所述第二车轴(12)上的负载(Fn)，直到由所述第二车轴(12)上的至少一个车轮(18)上的附着摩擦和滑动摩擦之间的过渡来表征的临界状态。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中，所述滑动传感器(16)配置为能够确定所述第一车轴(11)上的至少一个车轮(17)的第一滑动值和所述第二车轴(12)上的至少一个车轮(18)的第二滑动值，其特征在于，所述评估单元(110)还配置为能够：

响应于负载(Fn)的变化，确定所述第一滑动值的第一变化和所述第二滑动值的第二变化；以及

根据所述第一变化和所述第二变化评估道路摩擦特性。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，所述商用车辆(10)包括用于所述第一车轴(11)上的车轮的第一滑动传感器和用于所述第二车轴(12)上的车轮的第二滑动传感器，其特征在于，所述评估单元(110)还配置为能够：

确定所述第一车轴(11)上的车轮和所述第二车轴(12)上的车轮的滑动值的变化；以及

根据为所述第一车轴(11)上的车轮和所述第二车轴(12)上的车轮确定的滑动值的至少一个差异来评估道路摩擦特性。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，所述商用车辆(10)还包括启动确定道路摩擦特性的激活装置，其特征在于，

所述评估单元(110)还配置为能够从所述激活装置接收确定道路摩擦特性的信号并基于所述信号来确定道路摩擦特性。