[发明专利]光学系统、激光雷达传感器和用于制造光学系统的方法在审
申请号: | 202180061573.3 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN116171397A | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | R·瓦尔;M·罗尔巴赫;A·诺伊施塔特;S·施皮斯贝格尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G02B19/00 | 分类号: | G02B19/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 胡泽周 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光学系统 激光雷达 传感器 用于 制造 方法 | ||
1.一种光学系统,其包括:
·光源(10),
·具有第一紧固区域(22)和第二紧固区域(24)的基底保持件(20),和
·具有第三紧固区域(32)和第四紧固区域(34)的光学单元(30),
其中,
·所述光学单元(30)沿着横向于、尤其是垂直于所述紧固区域(22,24,32,34)取向的接合方向(40)紧固在所述基底保持件(20)上,从而所述第一紧固区域(22)与所述第三紧固区域(32)粘合并且所述第二紧固区域(24)与所述第四紧固区域(34)粘合,
·所述光源(10)在预先定义的位置上并且相对于所述基底保持件(20)以预先定义的取向紧固,
·所述第三紧固区域(32)和所述第四紧固区域(34)沿所述接合方向(40)在所述光学单元(30)和所述基底保持件(20)之间相互间隔开地设置在所述光学单元(30)上,和
·所述光学单元(30)设置用于,影响由所述光源(10)朝向所述光学单元(30)的方向发射出的光束。
2.根据权利要求1所述的光学系统,其中,所述光学单元(30)具有透镜(36)或者透镜系统,在所述透镜系统上优选地预装配有光学器件保持件(38),其中,所述第三紧固区域(32)和/或所述第四紧固区域(34)设置在所述光学器件保持件(38)上。
3.根据权利要求2所述的光学系统,其中,所述透镜(36)或者所述透镜系统包括
·柱面透镜,和/或
·对称的光学器件、尤其是球面的透镜,和/或
·微透镜阵列、尤其是柱形的微透镜阵列。
4.根据以上权利要求中任一项所述的光学系统,其中,所述光学单元(30)具有至少一个紧固压板,所述紧固压板沿接合方向(40)覆盖所述基底保持件(20),并且所述紧固压板包括所述第三紧固区域(32)或者所述第四紧固区域(34)。
5.根据以上权利要求中任一项所述的光学系统,其中,所述第三紧固区域(32)和/或所述第四紧固区域(34)设置在所述光学单元(30)的相应的留空(60)中。
6.根据以上权利要求中任一项所述的光学系统,其中,用于制造所述基底保持件(20)和所述光学单元(30)的相应的材料具有基本上统一的热膨胀系数。
7.根据以上权利要求中任一项所述的光学系统,其中,所述光学单元(20)产生在预先定义的空间方向上的准直,其中,所述接合方向(40)和因而相应的所述紧固区域(22,24,32,24)的布置确定为,使得所述光学单元(30)相对于所述光源(10)沿着所述接合方向(40)的运动对所述准直的影响最小化。
8.一种激光雷达传感器(70),其包括具有根据以上权利要求中任一项所述的光学系统的发送单元。
9.一种用于制造光学系统的方法,其包括以下的步骤:
·使用(100)光源(10)和基底保持件(20),其中,所述光源(10)在预先定义的位置上并且相对于所述基底保持件(20)以预先定义的取向紧固,
·将粘合剂(50)涂覆在
○所述基底保持件(20)的第一紧固区域(22)和/或所述光学系统的光学单元(30)的第三紧固区域(32)上,和
○所述基底保持件(20)的第二紧固区域(24)和/或所述光学单元(30)的第四紧固区域(34)上,
其中,所述第三紧固区域(32)和所述第四紧固区域(34)沿接合方向(40)在所述光学单元(30)和所述基底保持件(20)之间相互间隔开地设置在所述光学单元(30)上,并且
·将所述光学单元(30)沿着所述横向于、尤其垂直于所述紧固区域(22,24,32,34)取向的接合方向(40)紧固(300)在所述基体保持件(20)上,从而所述第一紧固区域(22)与所述第三紧固区域(32)和所述第二紧固区域(24)和所述第四紧固区域(34)粘合,其中,所述光学单元(30)设置用于,影响由所述光源(10)朝向所述光学单元(30)的方向发射出的光束。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,用于将所述光学单元(30)紧固在所述基底保持件(20)上的步骤包括:
·使所述光学单元(30)相对于所述光源(10)粗略定位和粗略取向,其中,所述基底保持件(20)的所述紧固区域(22,24)在这个步骤期间还未通过所述粘合剂(50)与所述光学单元(30)的相对应的所述紧固区域(32,34)处于接触状态,
·将所述光学单元(30)和所述基底保持件(20)沿接合方向(40)组合,从而所述基底保持件(20)的相应的所述紧固区域(22,24)通过所述粘合剂(50)与所述光学单元(30)的相对应的所述紧固区域(32,34)发生接触,
·借助光学测量使所述光学单元(30)相对于所述光源(10)精细定位和精确取向,和
·使所述粘合剂(50)硬化。
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