[发明专利]平衡器装置在审
申请号: | 202180065273.2 | 申请日: | 2021-09-24 |
公开(公告)号: | CN116234993A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 大桥俊伯;古田将一;中川浩 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | F16F7/00 | 分类号: | F16F7/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平衡器 装置 | ||
1.一种平衡器装置,其特征在于,具备:
壳体,其具备筒状的本体部、以及封闭该本体部的轴向的两端的前端板以及后端板;
杆,其在板厚方向上贯通所述前端板,且被支撑为能够沿着所述轴向移动;
可动构件,其固定于该杆,且收纳在所述壳体内;
压缩螺旋弹簧,其配置在该可动构件与所述后端板之间;以及
连接构件,其以在所述轴向上具有比所述杆的行程大的游隙的方式连接所述杆与所述后端板。
2.根据权利要求1所述的平衡器装置,其特征在于,
所述连接构件具备固定于所述后端板的第一构件、以及固定于所述杆的第二构件,
该第二构件具备抵靠面,所述抵靠面在所述游隙消失的时刻,从所述后端板侧与所述第一构件抵靠。
3.根据权利要求2所述的平衡器装置,其特征在于,
所述第一构件具备主体部和止挡件,所述主体部从所述后端板朝着所述前端板侧沿所述轴向延伸,所述止挡件设置在该主体部的所述前端板侧的前端,抵靠所述抵靠面。
4.根据权利要求3所述的平衡器装置,其特征在于,
所述主体部形成为具有内孔的筒状,
所述第二构件配置成将所述后端板侧的前端收纳在所述内孔内的状态,
所述止挡件在所述主体部的所述前端的内周面沿着与所述轴正交的方向延伸为凸缘状。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的平衡器装置,其特征在于,
在所述杆、所述第一构件以及所述第二构件中的至少一个上设置有冲击吸收部,所述冲击吸收部不会由于所述第二构件的所述抵靠面与所述第一构件抵靠时的冲击而断裂,而是通过在所述轴向上变形来吸收冲击的能量。
6.根据权利要求5所述的平衡器装置,其特征在于,
所述冲击吸收部是设置于所述杆且具有比所述第一构件以及所述第二构件的最小横截面积小的横截面积的小径部。
7.根据权利要求6所述的平衡器装置,其特征在于,
所述杆配置为在所述轴向上贯通所述可动构件以及所述第二构件,并且具备抵靠所述可动构件的所述前端板侧的面的台阶部、以及设置于所述后端板侧的端部且能够紧固紧固件的螺纹部,
通过将所述可动构件和所述第二构件沿着所述轴向夹持在紧固于该螺纹部的所述紧固件与所述台阶部之间,将所述可动构件以及所述第二构件固定于所述杆,
所述小径部配置在所述台阶部与所述螺纹部之间。
8.根据权利要求7所述的平衡器装置,其特征在于,
所述小径部具有与所述第一构件在所述轴向上的长度等同的长度。
9.根据权利要求7或8所述的平衡器装置,其特征在于,
在所述可动构件与所述第二构件之间或者所述第二构件与所述紧固件之间夹持有筒状的间隔件,所述间隔件具备使所述小径部贯通的贯通孔。
10.根据权利要求9所述的平衡器装置,其特征在于,
所述第二构件在比所述间隔件更靠外侧的位置具备所述前端板侧变细的锥形面。
11.根据权利要求2-10中任一项所述的平衡器装置,
在所述第二构件的所述抵靠面或与该抵靠面在所述轴向上对置的所述第一构件的面的至少一方上固定有缓冲构件。
12.根据权利要求1所述的平衡器装置,其特征在于,
所述连接构件是在挠曲的状态下一端固定于所述可动构件且另一端固定于所述后端板的具有挠性的线条体。
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