[发明专利]机器人真空清洁系统

说明书

一种真空清洁系统，包括机器人单元，机器人单元包括限定地平面的牵引装置和用于接收手持式真空吸尘器的对接接口，手持式真空吸尘器配置为与对接接口对接，手持式真空吸尘器包括主体，主体容纳真空电机，当与对接接口对接时，该真空电机用于通过由机器人单元限定的抽吸流动路径抽吸空气。手持式真空吸尘器的主体限定纵向轴线，并且包括从主体沿横向于纵向轴线的方向延伸的手枪式握把，其中，当手持式真空吸尘器与对接接口对接时，手持式真空吸尘器被支撑在使得真空吸尘器的纵向轴线相对于地平面大体上垂直定向，并且手枪式握把相对于地平面大体上水平定向的位置和方位。有利地，本发明为用户提供了一种特别用户友好的清洁系统，用户能够使用手持式真空吸尘器进行污点清洁或更大的清洁任务，但随后能够将手持式真空吸尘器对接到机器人单元上进行自主清洁任务。手持式真空吸尘器安装在机器人单元上，其结构为使用者提供了符合人机工程学的安装位置，以抓住手持式真空吸尘器，使其与机器人单元接合和脱离。

技术领域

本发明涉及一种机器人真空清洁系统。

背景技术

在过去的十年里，机器人真空吸尘器市场增长迅猛。生活方式的改变、可支配收入的增加、城市化以及对节省劳动力设备的日益关注是推动市场增长的一些因素，而且这一趋势似乎将继续下去。

虽然真空吸尘器的机器人化已使更多产品进入市场，但此类机器人的外形并未趋于多样化。一般来说，市场上可用的机器人真空吸尘器是盘状的，高度较低，因此它们可以在家具下面移动，以便在那里进行清洁。主要的技术发展集中在提高导航能力，以提高自主性，以及垃圾箱清空系统和运行时间。然而，总的来说，机器人真空吸尘器市场包括许多通常为圆形的机器，这些机器在差异化方面提供的很少。

已经做出了一些努力来改进机器人真空吸尘器的功能，以应对苛刻的环境。例如，US2020/001468描述了一种机器人圆筒式机器，其具有可以单独移动的清洁头。因此，清洁头可以驱动自己远离机器的主体，以便在家具下面伸展。

US2018/317725和US2010/0256812描述了配备有机器人臂的盘状机器人。然而，这两个示例似乎都不是实际应用，并且机器人臂在每种情况下的效用似乎是有限的。

正是在这种背景下设计了本发明的实施例。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种真空清洁系统，包括机器人单元，机器人单元包括限定地平面的牵引装置和用于接收手持式真空吸尘器的对接接口，手持式真空吸尘器配置为与对接接口对接，手持式真空吸尘器包括主体，主体容纳真空电机，当与对接接口对接时，该真空电机用于通过由机器人单元限定的抽吸流动路径抽吸空气。手持式真空吸尘器的主体限定纵向轴线，并且包括从主体沿横向于纵向轴线的方向延伸的手枪式握把，其中，当手持式真空吸尘器与对接接口对接时，手持式真空吸尘器被支撑在使得真空吸尘器的纵向轴线相对于地平面大体上垂直定向，并且手枪式握把相对于地平面大体上水平定向的位置和方位。

有利地，本发明为用户提供了一种特别用户友好的清洁系统，用户能够使用手持式真空吸尘器进行污点清洁或更大的清洁任务，但随后能够将手持式真空吸尘器对接到机器人单元上进行自主清洁任务。手持式真空吸尘器安装在机器人单元上，其结构为使用者提供了符合人机工程学的安装位置，以抓住手持式真空吸尘器，使其与机器人单元接合和脱离。

方便的是，机器人单元和手持式真空吸尘器可以共享一个或多个公共抽吸工具，这意味着两台机器都可以针对它们要清洁的表面进行优化。抽吸工具可以是被动的，即没有电动衬套杆或搅拌器，例如可以是针对硬地板优化的地板工具的情况，或者抽吸工具可以是电动的，这使得它们特别适合于堆叠的地板覆盖物，例如地毯和小地毯。

在一个示例中，牵引装置包括沿滚动轴线间隔开的一对滚动元件，并且其中电池组在滚动轴线上延伸。因此，在这种布置中，在滚动轴线上延伸的电池组的质量充当手持式真空吸尘器的主要部分的质量的配重，这可能有利于操纵性。