[发明专利]一种水准测距探鱼器的轨迹记录方法及其设备

权利要求书

1.一种水准测距探鱼器的轨迹记录方法，其特征在于，包括：

根据终端预设有的水域地理位置，调取可探取鱼群的方位，将所述方位设定为水准方位；

校正所述水准方位，精确调整所述水准方位包括经纬度和水下深度，获取精确完成的水准方位设定为水准中心；

基于所述水准中心向周围散射探鱼器预设有的声呐，调取所述声呐回馈的方位数据，设定所述声呐回馈的方位为鱼群实时活动的轨迹记录方位；

基于水准中心为第一水平位置实时记录鱼群的活动轨迹；

使用预设有的探射仪观察所述鱼群的活动轨迹包括为鱼群映射出的温度、密度和声速；

基于预设的水准中心的水深度伴随的风浪、涌浪和近岸波，推算所述鱼群映射出的温度、密度和声速停留的时间；

根据所述鱼群映射出的温度、密度和声速停留的时间获取鱼群实时的活动轨迹；

将所述鱼群的活动轨迹设为第二水平位置，并测量所述第一水平位置和第二水平位置的距离，收录测量距离记录为第一水平距离；

根据所述第一水平距离采用欧氏距离法计算所述第一水平位置与第二水平位置的距离，收录所述距离记录为第二水平距离；

将所述第一水平距离和第二水平距离进行比对，筛选并记录相同的水平距离数据，得到水准测距轨迹数据。

2.根据权利要求1所述的水准测距探鱼器的轨迹记录方法，其特征在于，所述测量所述第一水平位置和第二水平位置的距离的步骤前，还包括：

使用预设有的水下测距仪，在所述第一水平位置的方位基础上采用角度交会法获取第二水平位置的水准方位包括为第二水平位置的经纬度和水下深度；

根据所述获取的第二水平位置的水准方位数据，校准所述第二水平位置精确方位；

基于已精确校准完成的第一水平位置和第二水平位置，使用预设有的激光对焦所述第一水平位置和第二水平位置。

3.根据权利要求2所述的水准测距探鱼器的轨迹记录方法，其特征在于，所述测量所述第一水平位置和第二水平位置的距离的步骤中，包括：

根据激光对焦所述第一水平位置与第二水平位置散射的光照密度，调制所述第一水平位置或第二水平位置的角度光信号波长；

通过查看所述光信号波长引起的分布折射率，观察所述分布折射率附有的光速和光频；

依据所述分布折射率附有的光速和光频计算所述第一水平位置与第二水平位置的测距精度。

4.根据权利要求1所述的水准测距探鱼器的轨迹记录方法，其特征在于，所述根据所述第一水平距离采用欧氏距离法计算所述第一水平位置与第二水平位置的距离的步骤包括：

依据所述第一水平位置与第二水平位置之间构建一个欧氏距离，设定水平面上所述第一水平位置与第二水平位置两点为a和b点，并设定所述欧氏距离为a（x1，y1）与b（x2，y2）；

根据预设定的欧氏距离阈值对所述为a（x1，y1）与b（x2，y2）的欧氏距离进行抽稀；

从所述抽稀的结果中获取所述欧氏距离中方位距离的极值，并将所述极值代入至所述第一水平距离中，得到所述第二水平距离。

5.根据权利要求1所述的水准测距探鱼器的轨迹记录方法，其特征在于，所述将所述第一水平距离和第二水平距离进行比对的步骤包括：

以所述第一水平距离为起点，设定与第一水平位置的距离为A海里，采用弗里曼链码法代入所述第一水平距离进行特征提取，得到第一提取特征；

以所述第二水平距离为起点，设定与第二水平位置的距离为B海里，采用弗里曼链码法代入所述第二水平距离进行特征提取，得到第二提取特征；

对所述第一提取特征和第二提取特征进行定量特征归一化处理，筛选出权重值相似的定量特征，评估所述权重值相似的定量特征相似类。