[发明专利]一种水准测距探鱼器的轨迹记录方法及其设备

说明书

本发明提供了一种水准测距探鱼器的轨迹记录方法及其设备，运用于探测技术领域；基于水准中心为第一水平位置记录鱼群实时的活动轨迹，将鱼群实时的活动轨迹设为第二水平位置，并测量第一水平位置和第二水平位置的距离，收录测量距离记录为第一水平距离，根据第一水平距离采用欧氏距离法计算第一水平位置与第二水平位置的距离，收录距离记录为第二水平距离，将第一水平距离和第二水平距离进行比对，筛选并记录相同的水平距离数据，得到水准测距轨迹数据；本发明通过采用欧氏距离法精确测量探鱼器和鱼群的距离，有效提高了探鱼器的容错率；本发明通过采用弗里曼链码法对水平距离进行特征提取，有效降低了测量距离时产生的误差。

技术领域

本发明涉及探测技术领域，特别涉及为一种水准测距探鱼器的轨迹记录方法及其设备。

背景技术

通常探鱼器是由接收机和发射器两部分组成，发射器漂浮在水面上，往水下发出声纳信号，声纳技术是基于声波传输原理的。可探测水底状态、轮廓和构成，探鱼器在发出波后依靠声波碰触物体回传的时间来测量距离。与此同时通过反射的声波信号，探鱼器可辨认出物体的位置，大小和构成。声纳信号捕捉到鱼的信息后就会传送到主机，主机根据声纳信号反馈判断生成鱼的图像。可探测水深、水温、鱼/鱼群深度、水底环境等水下信息，目前市场上探鱼器产品种类繁多，各式的功能也很多，从工作原理来分也有许多种类。

现有技术的探鱼器中，有一类是使用水下摄像原理,主要包括防水摄像机及水上显示器,并用线缆或者无线网络进行连接，通过显示设备观察水下的情况，同时利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，从而发现鱼类，有主动式和被动式两种类型。

但是这种探鱼器无法做到在水中精确对探鱼器自身和鱼的真实距离，对探鱼的过程产生了微妙的影响。

鉴于此，针对以上背景技术提出的问题，本发明提供一种水准测距探鱼器的轨迹记录方法及其设备，以解决现有探鱼器中无法在水中精确自身和鱼的真实距离。

发明内容

本发明旨在解决探鱼器在水中精确对探鱼器自身和鱼的真实距离的问题，提供一种水准测距探鱼器的轨迹记录方法及其设备。

本发明提供一种水准测距探鱼器的轨迹记录方法，包括：

基于水准中心为第一水平位置记录鱼群实时的活动轨迹；

将所述实时鱼群的活动轨迹设为第二水平位置，并测量所述第一水平位置和第二水平位置的距离，收录测量距离记录为第一水平距离；

根据所述第一水平距离采用欧氏距离法计算所述第一水平位置与第二水平位置的距离，收录所述距离记录为第二水平距离；

将所述第一水平距离和第二水平距离进行比对，筛选并记录相同的水平距离数据，得到水准测距轨迹数据。

进一步地，基于水准中心记录实时鱼群的活动轨迹的步骤前还包括：

根据终端预设有的水域地理位置，调取可探取鱼群的方位，将所述方位设定为水准方位；

校正所述水准方位，精确调整所述水准方位包括经纬度和水下深度，获取精确完成的水准方位设定为水准中心；

基于所述水准中心向周围散射探鱼器预设有的声呐，调取所述声呐回馈的方位数据，设定所述声呐回馈的方位为鱼群实时活动的轨迹记录方位。

进一步地，基于水准中心记录实时鱼群的活动轨迹的步骤包括：

使用预设有的探射仪观察所述鱼群的活动轨迹包括为鱼群映射出的温度、密度和声速；

基于预设的水准中心的水深度伴随的风浪、涌浪和近岸波，推算所述鱼群映射出的温度、密度和声速停留的时间；

根据所述鱼群映射出的温度、密度和声速停留的时间获取鱼群实时的活动轨迹。