[发明专利]推土机推杆疲劳寿命确定方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种推土机推杆疲劳寿命确定方法，其特征在于，所述方法包括：

构建土壤模型、目标推土机的动力学模型以及所述目标推土机的液压控制模型；

基于所述土壤模型、所述动力学模型以及所述液压控制模型对所述目标推土机的斜推工况进行仿真，模拟所述目标推土机的动态斜推过程；

基于所述动力学模型，确定在所述动态斜推过程下所述目标推土机中的推杆的表面应力时间历程信息；

基于所述表面应力时间历程信息以及所述推杆对应的应力寿命曲线，确定所述推杆对应的总疲劳寿命。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述表面应力时间历程信息以及所述推杆对应的应力寿命曲线，确定所述推杆对应的总疲劳寿命，包括：

通过雨流计数法对所述表面应力时间历程信息进行处理，得到所述推杆的变幅循环载荷谱；

获取所述推杆对应的应力寿命曲线；

基于所述变幅循环载荷谱以及所述应力寿命曲线确定所述推杆对应的总疲劳寿命。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述变幅循环载荷谱以及所述应力寿命曲线确定所述推杆对应的总疲劳寿命，包括：

根据所述变幅循环载荷谱确定各个应力对应的循环次数，基于所述应力寿命曲线确定各个应力对应的疲劳寿命；

根据所述各个应力对应的疲劳寿命以及所述各个应力对应的循环次数确定所述推杆对应的总疲劳寿命。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动力学模型，确定在所述动态斜推过程下所述目标推土机中的推杆的表面应力时间历程信息，包括：

基于所述动力学模型，确定在所述动态斜推过程下所述目标推土机中的推杆的内部结构应力时间历程信息；

对所述内部结构应力时间历程信息进行张量变换处理，得到所述推杆的表面应力时间历程信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力学模型包括被建模为柔性体的所述目标推土机的铲刀、推杆以及斜支撑杆。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述土壤模型、所述动力学模型以及所述液压控制模型对所述目标推土机的斜推工况进行仿真，模拟所述目标推土机的动态斜推过程，包括：

基于所述土壤模型计算的作用在铲刀和履带上的土壤载荷，所述动力学模型计算的推土机部件各个时刻的运动和受力信息，以及所述液压控制模型计算的油缸压力和链轮驱动力矩，模拟所述目标推土机的动态斜推过程。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标推土机的动态斜推过程包括初始静止阶段、铲刀抬升倾斜阶段、下铲切土阶段、定深集土阶段以及卸土回正阶段。

8.一种推土机推杆疲劳寿命确定装置，其特征在于，所述装置包括：

模型构建模块，用于构建土壤模型、目标推土机的动力学模型以及所述目标推土机的液压控制模型；

联合仿真模块，用于基于所述土壤模型、所述动力学模型以及所述液压控制模型对所述目标推土机的斜推工况进行仿真，模拟所述目标推土机的动态斜推过程；

应力确定模块，用于基于所述动力学模型，确定在所述动态斜推过程下所述目标推土机中的推杆的表面应力时间历程信息；

疲劳寿命确定模块，用于基于所述表面应力时间历程信息以及所述推杆对应的应力寿命曲线，确定所述推杆对应的总疲劳寿命。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的推土机推杆疲劳寿命确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的推土机推杆疲劳寿命确定方法。