[发明专利]一种地毯跳纱疵点的检测方法及系统

权利要求书

1.一种地毯跳纱疵点的检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1、在用于地毯纺织的联排织针处的每个织针处均设置拍摄装置，每个拍摄装置对所述地毯的纺织区域进行同步图像获取得到一组纺织像素块，其中，所述纺织区域表征为织针的纺织操作范围，所述纺织像素块表征为织针在纺织区域中的纺织操作结果图像；

步骤S2、对一组纺织像素块按纺织像素块的差异度进行分类得到多个纺织像素块簇，并基于纺织像素块簇识别出表征异常纺织的纺织像素块作为异常像素块；

步骤S3、将所述异常像素块进行跳纱复核识别出表征跳纱疵点的异常像素块作为跳纱疵点像素块，并将所述跳纱疵点像素块对应的织针进行维护更换，以消除地毯跳纱疵点。

2.根据权利要求1所述的一种地毯跳纱疵点的检测方法，其特征在于：所述步骤S1，所述纺织像素块的获取方法包括：

在所述纺织区域处设置有统一背景色，并将拍摄装置在位于纺织区域正上方进行垂直拍摄得到纺织像素块，其中，所述统一背景色用于使所述异常像素块和非异常像素块的RGB像素特征差异度增大以提高识别精度，所述非异常像素块为纺织像素块簇中表征正常纺织的纺织像素块。

3.根据权利要求1所述的一种地毯跳纱疵点的检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述纺织像素块簇的划分方法包括：

步骤S201、将一组纺织像素块中的每个纺织像素块均单独量化为一个纺织像素块簇，并标定纺织像素块簇的RGB像素特征，统计纺织像素块簇的数量作为迭代基准因子；

步骤S202、依次计算两个纺织像素块簇的RGB像素特征的簇差异度，其中，

若簇差异度低于差异阈值，则两个纺织像素块簇进行融合为一个纺织像素块簇，标定纺织像素块度簇的RGB像素特征；

若簇差异度高于差异阈值，则两个纺织像素块簇无需进行融合；

步骤S203、统计纺织像素块簇的数量作为迭代调控因子，其中，

若迭代调控因子小于迭代基准因子的80％，则返回步骤S202；

若迭代调控因子大于等于迭代基准因子的80％，则输出当前的纺织像素块簇作为一组纺织像素块的分簇结果。

4.根据权利要求3所述的一种地毯跳纱疵点的检测方法，其特征在于：所述纺织像素块簇的RGB像素特征的标定方法包括：

将所述纺织像素块簇中包含的所有纺织像素块的RGB像素特征进行平均化处理，所述平均化处理公式为：

式中，c_i表征为纺织像素块簇的RGB像素特征中第i个像素点的RGB像素值，a_ki表征为第k个纺织像素块的RGB像素特征中第i个像素点的RGB像素值，N为纺织像素块簇中的纺织像素块总数目，i∈[1,M]，M表征为纺织像素块中的像素点总数目，i、k为计量常数，无实质含义；

将{c_i|i∈[1,M]}作为纺织像素块簇的RGB像素特征。

5.根据权利要求4所述的一种地毯跳纱疵点的检测方法，其特征在于：所述簇差异度的计算方法包括：

利用簇差异度计算公式计算两个纺织像素块簇的RGB像素特征的簇差异度，所述簇差异度计算公式为：

式中，I_AB表征为纺织像素块簇A和B的簇差异度，M表征为纺织像素块中的像素点总数目，i为计量常数，无实质含义，c_Ai，c_Bi分别表征为纺织像素块簇A和B的RGB像素特征中第i个像素点的RGB像素值，p(c_Ai,c_Bi)是c_Ai和c_Bi的联合概率分布函数，而p(c_Ai)和p(c_Bi)分别是c_Ai和c_Bi的边缘概率分布函数。

6.根据权利要求3所述的一种地毯跳纱疵点的检测方法，其特征在于：所述异常像素块的识别方法包括：

统计每个纺织像素块簇中包含的纺织像素块数量，并将数量最多所对应的纺织像素块簇中的所有纺织像素块作为非异常像素块；

将数量非最多所对应的纺织像素块簇中的所有纺织像素块作为异常像素块。