[发明专利]一种地毯跳纱疵点的检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种地毯跳纱疵点的检测方法及系统，包括：步骤S1、在用于地毯纺织的联排织针处的每个织针处均设置拍摄装置，每个拍摄装置对所述地毯的纺织区域进行同步图像获取得到一组纺织像素块；步骤S2、对一组纺织像素块按纺织像素块的差异度进行分类得到多个纺织像素块簇，并基于纺织像素块簇识别出表征异常纺织的纺织像素块作为异常像素块；步骤S3、将所述异常像素块进行跳纱复核识别出表征跳纱疵点的异常像素块作为跳纱疵点像素块。本发明利用联排织针在操作区域内会产生相一致的纺织形态，将各个操作区域内的纺织形态量化为纺织像素块，利用纺织像素块差异性识别出异常像素块，同时进行跳纱复核识别出跳纱疵点像素块。

技术领域

本发明涉及地毯检测分离技术领域，具体涉及一种地毯跳纱疵点的检测方法及系统。

背景技术

地毯的缺陷种类很多，有破损、脏污、跳纱、断纱等，均呈现复杂的外观形态。长期以来，对于地毯中的缺陷都是通过人工检测，检验人员按照个人经验对地毯等级做出评定，这种方法受检验人员的主观因素影响较大，效率低、漏检率高，且劳动强度大，难以得准确的检验结果。

现有技术CN201910228423.1公开了一种地毯表面瑕疵检测装置及瑕疵检测方法，本发明公开了一种地毯表面瑕疵检测装置，包括机架，所述机架上设置有用于放卷地毯的放卷装置，机架上设置有若干个过渡导辊和一个检测支撑辊，放卷装置放卷的地毯卷绕在过渡导辊和支撑检测辊并被牵出，地毯在支撑检测辊的外侧弧面为检测面，机架上设置有光源和线扫描相机，该线扫描相机和光源正对，线扫描相机的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度，该检测装置可以实现地毯瑕疵的检测，替代人工节省了人力，提高了检测效率。

虽然上述现有技术能够一定程度的对地毯缺陷进行检测，但是仍存在一定的不足，比如：仅利用凸起高度这唯一特征进行缺陷检测，对于未出现凸起的疵点难以识别，检测结果的可靠性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地毯跳纱疵点的检测方法及系统，以解决现有技术中仅利用凸起高度这唯一特征进行缺陷检测，对于未出现凸起的疵点难以识别，检测结果的可靠性低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种地毯跳纱疵点的检测方法，包括：

步骤S1、在用于地毯纺织的联排织针处的每个织针处均设置拍摄装置，每个拍摄装置对所述地毯的纺织区域进行同步图像获取得到一组纺织像素块，其中，所述纺织区域表征为织针的纺织操作范围，所述纺织像素块表征为织针在纺织区域中的纺织操作结果图像；

步骤S2、对一组纺织像素块按纺织像素块的差异度进行分类得到多个纺织像素块簇，并基于纺织像素块簇识别出表征异常纺织的纺织像素块作为异常像素块；

步骤S3、将所述异常像素块进行跳纱复核识别出表征跳纱疵点的异常像素块作为跳纱疵点像素块，并将所述跳纱疵点像素块对应的织针进行维护更换，以消除地毯跳纱疵点。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S1，所述纺织像素块的获取方法包括：

在所述纺织区域处设置有统一背景色，并将拍摄装置在位于纺织区域正上方进行垂直拍摄得到纺织像素块，其中，所述统一背景色用于使所述异常像素块和非异常像素块的RGB像素特征差异度增大以提高识别精度，所述非异常像素块为纺织像素块簇中表征正常纺织的纺织像素块。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S2中，所述纺织像素块簇的划分方法包括：

步骤S201、将一组纺织像素块中的每个纺织像素块均单独量化为一个纺织像素块簇，并标定纺织像素块簇的RGB像素特征，统计纺织像素块簇的数量作为迭代基准因子；

步骤S202、依次计算两个纺织像素块簇的RGB像素特征的簇差异度，其中，