[发明专利]一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法

权利要求书

1.一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，其特征在于，所述涂墨方法包括以下步骤：

步骤一，根据待涂墨的光学镜片异形件的形状选取夹持头；

步骤二，将所述步骤一所选取的夹持头安装好；

步骤三，用调节杆调整所述步骤二中已经安装好的夹持头的初始位置，使得夹持头夹住的光学镜片异形件能够对准吸附机构(7)的镜片角度轴；

步骤四，把调配好的墨汁倒入供墨机构(9)的墨杯(93)内，将墨杯(93)放置在搅拌装置上，将供墨主机(91)的进墨端与墨杯(93)用进墨管(92)相连接，使进墨管(92)位于墨杯(93)内的一端插入墨汁的液面以下，将供墨主机(91)的出墨端与涂墨头(10001)用出墨管(94)相连接，在控制电路板(10)中设定好供墨时间和供墨速度；

步骤五，将待涂墨的光学镜片异形件放置在待加工料盘(60001)上；

步骤六，根据待涂墨的光学镜片异形件的涂墨区域外形尺寸，在控制电路板(10)中设定好涂墨头(10001)的运行轨迹；

步骤七，启动光学镜片全自动涂墨机。

2.根据权利要求1所述的一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，其特征在于，所述步骤一中选取夹持头按以下方法进行：供选取的集合是，设置有异形夹持开口(121)的第一夹持头(12)、设置有抵接端(131)的第二夹持头(13)、设置有第一异形端的第三夹持头(11)和设置有第二异形端的第四夹持头(14)，如果待涂墨的光学镜片异形件为三棱镜(1)，则从集合中选取第一夹持头(12)和第二夹持头(13)；如果待涂墨的光学镜片异形件为切割片(50004)，则从集合中选取第二夹持头(13)、第三夹持头(11)和第四夹持头(14)。

3.根据权利要求2所述的一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，其特征在于，所述步骤二的夹持头安装按以下方法进行：如果选取第一夹持头(12)和第二夹持头(13)，则将第一夹持头(12)安装在第一安装臂(21)上，将第二夹持头(13)安装在所述第二安装臂(22)上，使得第一夹持头(12)上的异形夹持开口(121)与第二夹持头(13)上的抵接端(131)相对设置；如果选取第二夹持头(13)、第三夹持头(11)和第四夹持头(14)，则将第二夹持头(13)安装在推动气缸(50001)上，将第三夹持头(11)安装在第一安装臂(21)上，将第四夹持头(14)安装在第二安装臂(22)上，使得第三夹持头(11)上的第一异形端与第四夹持头(14)上的第二异形端相对设置，使得第二夹持头(13)上的抵接端(131)朝向第一异形端与第二异形端之间的空间。

4.根据权利要求1所述的一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，其特征在于，所述步骤三中夹持头的初始位置按以下方法进行调整：用纵移轨道座(6)上的纵移调节杆(53)调整夹持头的纵向位置，用纵移锁紧旋钮锁定纵移轨道座(6)与横移轨道座的相对位置；用横移轨道座上的横移调节杆(52)调整夹持头的横向位置，用横移锁紧旋钮锁定滑轨板转接座与横移轨道座的相对位置；用第一安装架(32)上的第一调节杆(42)调整第一气缸(31)与第一安装架(32)的相对位置，使得第一气缸(31)的第一活塞杆的第一连接端(311)位于第一安装架(32)的第一连接口(321)的中间位置；用第二安装架(33)上的第二调节杆(44)调整第二气缸(34)与第二安装架(33)的相对位置，使得第二气缸(34)的第二活塞杆的第二连接端(341)位于第二安装架(33)的第二连接口(331)的中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，其特征在于，所述步骤六中涂墨头(10001)的运行轨迹按以下方法设定：第一步，启动控制电路板(10)，进入操作主界面；第二步，点击操作主界面内的“回原点”按钮，进入原点回归操作界面，点击“设备回原点”按钮，使得光学镜片全自动涂墨机所有部件初始化完成，之后退回到操作主界面；第三步，点击操作主界面内的“涂墨轨迹”按钮，进入涂墨头(10001)的运行轨迹的设定界面，设定涂墨头(10001)和镜片角度轴的运动速度，在“涂墨笔开始位”的栏目中设定涂墨头(10001)的开始位置，在“涂墨笔等待位”的栏目中设定涂墨头(10001)的等待位置，然后分段设定运行轨迹。