[发明专利]一种龙门焊接机

说明书

本发明涉及焊接机领域，具体的说是一种龙门焊接机，包括装载箱、连接杆、第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机和立柱，所述装载箱后侧外壁固定连接有立柱，所述立柱顶部末端固定连接有第一直线电机，通过设置有可移动支架、第一张紧轮、第二张紧轮、伸缩气缸及传输带等装置，伸缩气缸作为动力源带动可移动支架升降，带动可以移动支架上的第一张紧轮及第二张紧轮升降，通过将工件放置在传输带上，通过其他机构配合，将工件放置在定位夹紧装置上，待工件焊接完成后，再次通过伸缩气缸及其他机构配合，使得工件落在传输带上，通过传输带的传输将工件上下料，无需人工或者外界工具，降低工人劳动强度及手持的危险性。

技术领域

本发明涉及焊接机领域，具体的说是一种龙门焊接机。

背景技术

龙门式焊接操作机分为桥式和门式两种类型，桥式焊接操作机是由梁和两个起支撑和行走的台车组成，焊接机头可沿梁作横向移动，台车沿轨道可作纵向移动，门式焊接操作机比桥式的多一门架，焊接机头可在门梁上作横向移动，或者在另设的可沿门柱上下升降的横梁上作横向移动，后者可用于不同高度焊接结构的焊接，桥式焊接操作机适用于大面积平板拼接或船体板架结构的焊接。

现有的龙门焊接机存在的主要问题是：1、龙门焊机机一般配合着夹紧定位装置使用，使用前需要人工将需要焊接的工件安装在夹紧定位装置上，夹紧定位装置上开设有定位孔，且在工件或者工件夹具上需要开设相对应的定位孔，之后再使用定位销对工件进行定位夹紧，若工件需要夹具来辅助安装，则还需要预先将工件与夹具相固定连接，使得前期的准备工作时间较长；2、焊接工件时无论上料或者下料均需要人工或者外界工具实现，纯靠人工上下料无疑增加了工人的劳动强度，且刚焊接完成的工件外表面温度较高，人工手持具有一定的风险，若依靠外界工具如机械手臂，则增加了焊接的成本；因此我们提出一种龙门焊接机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种龙门焊接机，解决了工件定位夹紧均需要人工工作，以及工件的上下料需要人工或者工具来实现的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种龙门焊接机，包括装载箱、连接杆、第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机和立柱，所述装载箱后侧外壁固定连接有立柱，所述立柱顶部末端固定连接有第一直线电机，所述第一直线电机的动子座顶部外壁固定连接有立柱，所述立柱顶部前端固定连接有第二直线电机，所述第二直线电机的动子座前侧外壁固定连接有第三直线电机；

所述第一直线电机一侧固定安装有连接轴，所述连接轴一侧末端固定连接有套杆，所述套杆内侧壁活动连接有两组伸缩杆，两组所述伸缩杆相近一端之间设置有伸缩弹簧，两组所述伸缩杆相离一端固定连接有定位栏杆；

所述第三直线电机的动子座前侧外壁固定连接有焊枪，所述焊枪底部固定连接有焊条；

所述装载箱内侧壁活动连接有转动轴，所述转动轴外侧壁且位于装载箱内侧固定连接有转动轮；

所述装载箱底部内壁固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴顶部固定连接有可移动支架；

所述可移动支架顶部内侧壁分别活动连接有第一张紧轮和第二张紧轮，所述可移动支架两端前后外壁均固定连接有定位杆；

所述转动轮、第一张紧轮及第二张紧轮之间设置有传输带；

所述装载箱前后内壁之间固定连接有套板。

优先的，所述定位栏杆包括栏杆主体，所述栏杆主体两侧内部分别活动连接有第一推板和第二推板，所述第一推板一侧转动连接有第一弧形板，所述第二推板一侧与第一弧形板相对应位置转动连接有第二弧形板。

优先的，所述第一推板及第二推板与栏杆主体之间属于过渡配合，所述第一弧形板及第一推板、第二弧形板及第二推板和第一弧形板及第二弧形板之间均通过活动销相转动连接。

优先的，所述装载箱前侧外壁及后侧外壁与定位杆相对应位置开设有滑动槽。