[发明专利]一种多维力检测人机交互手柄及助力手推车

权利要求书

1.一种多维力检测人机交互手柄，其特征在于，包括手柄主体和手柄端部，所述手柄主体与所述手柄端部通过拉压力传感器连接，在所述手柄主体的外侧均布安装有多个薄膜压力传感器，在所述手柄主体远离所述手柄端部的一端安装有安全保护件。

2.根据权利要求1所述的多维力检测人机交互手柄，其特征在于，在所述手柄主体和所述手柄端部上设有对应的装配孔槽，所述安全保护件同时插入所述对应的装配孔槽完成装配。

3.根据权利要求2所述的多维力检测人机交互手柄，其特征在于，所述安全保护件包括多个细长杆，多个细长杆的一端由多个有间隔的连接板来连接固定，另一端插入所述装配孔槽内。

4.根据权利要求1所述的多维力检测人机交互手柄，其特征在于，所述人机交互手柄还包括套设在所述手柄端部上的端部橡胶套和套设在所述手柄主体与所述安全保护件上的手柄橡胶套。

5.根据权利要求4所述的多维力检测人机交互手柄，其特征在于，所述手柄橡胶套的内侧结构与所述手柄主体的外侧结构相适配，所述薄膜压力传感器的上下表面分别贴合所述手柄橡胶套的内侧与所述手柄主体的外侧。

6.根据权利要求1所述的多维力检测人机交互手柄，其特征在于，在所述手柄主体的外侧均布安装有四个薄膜压力传感器。

7.根据权利要求1所述的多维力检测人机交互手柄，其特征在于，在所述手柄主体外侧均布设置有装配槽，在所述装配槽内安装有薄膜压力传感器。

8.根据权利要求7所述的多维力检测人机交互手柄，其特征在于，在所述手柄主体上位于所述装配槽处设有数据线通道。

9.根据权利要求1所述的多维力检测人机交互手柄，其特征在于，在所述手柄主体上设置有螺纹孔，所述手柄主体上的螺纹孔与拉压力传感器的螺纹连接；

在所述手柄端部上设置有螺纹孔，所述手柄端部上的螺纹孔与拉压力传感器的螺纹连接。

10.一种助力手推车，其特征在于，包括车体和控制系统，所述车体上设有连接杆，在所述连接杆上安装有如权利要求1～9任意一项所述的多维力检测人机交互手柄。