[发明专利]防涂料飘散建筑墙面喷涂装置

权利要求书

1.一种防涂料飘散建筑墙面喷涂装置，包括机架（1），所述机架（1）上安装有喷枪（5），喷枪（5）的进料端连通有进料管（6），进料管（6）远离所述喷枪（5）的一端连接有原料供给组件（7），其特征在于，还包括：

保护罩（2），设于所述机架（1）上，所述保护罩（2）朝向墙面的一侧开设有开口，所述保护罩（2）在所述喷枪（5）的周侧围成喷涂防护空间（21）；

第一位置调节机构（8），设于所述保护罩（2）上，适于驱动所述喷枪（5）在所述喷涂防护空间（21）内进行横向和竖向移动；

第二位置调节机构（3），设于所述机架（1）上，适于驱动所述保护罩（2）沿墙面所在的平面进行横向和纵向移动；

障碍物识别规避机构（4），设于所述机架（1）上，适于对墙体上的障碍物进行扫描并控制所述保护罩（2）规避障碍物。

2.根据权利要求1所述的防涂料飘散建筑墙面喷涂装置，其特征在于：所述第一位置调节机构（8）包括喷枪竖向调节组件（81）和喷枪横向调节组件（82）；

所述喷枪竖向调节组件（81）包括驱动电机（811）、丝杆（812）和滑套（813），所述丝杆（812）的一端转动安装于所述保护罩（2）上，所述滑套（813）螺纹装配于丝杆（812）上，所述滑套（813）的一侧与所述保护罩（2）的内侧壁相贴合,所述驱动电机（811）固设于所述保护罩（2）上，所述驱动电机（811）的输出端与丝杆（812）的另一端相固接；

所述喷枪横向调节组件（82）包括第一电动滑台（821），所述第一电动滑台（821）的底座安装于所述滑套（813）上，所述第一电动滑台（821）上装配有第一滑块（83），所述第一电动滑台（821）适于驱动所述第一滑块（83）进行滑动，所述喷枪（5）固设于所述第一滑块（83）上；

所述滑套（813）的滑动方向与墙面相平行，所述第一滑块（83）的滑动方向与墙面相平行，所述滑套（813）的滑动方向与所述第一滑块（83）的滑动方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的防涂料飘散建筑墙面喷涂装置，其特征在于：所述第二位置调节机构（3）包括安装于机架（1）上的升降台（31）和安装于所述升降台（31）的上的第二电动滑台（32），所述第二电动滑台（32）上安装有第二滑块（33），所述保护罩（2）安装于所述第二滑块（33）上；

所述升降台（31）适于驱动第二电动滑台（32）沿墙面的高度方向进行移动，所述第二电动滑台（32）适于驱动所述第二滑块（33）沿墙面的长度方向进行移动。

4.根据权利要求3所述的防涂料飘散建筑墙面喷涂装置，其特征在于：所述机架（1）上开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的延伸方向与墙面相垂直，所述滑槽（12）内滑动安装有滑动块（13），且滑动方向与滑槽（12）的延伸方向相一致,所述升降台（31）的底部固接于滑动块（13）上，所述升降台（31）通过所述滑动块（13）滑动安装于所述机架（1）上。

5.根据权利要求4所述的防涂料飘散建筑墙面喷涂装置，其特征在于：

所述障碍物识别规避机构（4）包括距离检测组件（41）、障碍扫描组件（42）和避障组件（43），所述距离检测组件（41）适于对所述保护罩（2）开口处的端面与墙体表面间的间距进行测量，所述障碍扫描组件（42）适于对所述保护罩（2）的周侧进行障碍检测，所述避障组件（43）适于依据所述障碍扫描组件（42）的扫描信息控制所述保护罩（2）进行障碍规避。

6.根据权利要求5所述的防涂料飘散建筑墙面喷涂装置，其特征在于：所述距离检测组件（41）包括多个距离传感器（411），多个所述距离传感器（411）间隔分布于所述保护罩（2）开口处的边沿，多个所述距离传感器（411）均适于检测所述保护罩（2）开口处的边沿与墙体表面间的间距。

7.根据权利要求6所述的防涂料飘散建筑墙面喷涂装置，其特征在于：所述障碍扫描组件（42）包括固设于保护罩（2）外周侧的多个视觉成像器（421），多个视觉成像器（421）于保护罩（2）的外周围成拍摄区，多个所述视觉成像器（421）适于对保护罩（2）外周的墙面进行图像拍摄。