[发明专利]桂树剥皮装置及其剥皮方法

权利要求书

1.一种桂树剥皮装置，其特征在于，包括：

支撑台，所述支撑台设置有第一通孔；

伺服电机，用于驱动桂树转动；

步进电机；

固定组件，所述固定组件包括轴、气动尾顶组件和梅花顶尖，所述气动尾顶组件和所述伺服电机皆设置于所述支撑台的中心轴线上，所述梅花顶尖与所述伺服电机连接，所述梅花顶尖与所述气动尾顶组件形成用于放置桂树的放置空间，所述第一通孔位于所述放置空间的位置处，所述轴与所述步进电机连接，所述轴设置有第一螺纹，所述轴的长度大于所述放置空间的长度；

剥皮刀具组件，所述剥皮刀具组件包括翼型牵引刀、弹性钢丝绳、收线张紧轮、张紧电机、剥皮气缸、电机收线连接板和滑块，所述翼型牵引刀设置有第二通孔，所述弹性钢丝绳穿过所述第二通孔与所述翼型牵引刀固定连接，所述收线张紧轮和所述翼型牵引刀设置于所述电机收线连接板的一侧，所述张紧电机和所述剥皮气缸设置于所述电机收线连接板的另一侧，所述剥皮气缸与所述滑块固定连接，所述滑块设置于所述轴上，所述滑块设置有与所述第一螺纹相对应的第二螺纹；

控制器，所述控制器分别与所述伺服电机、所述剥皮刀具组件、所述步进电机和所述固定组件电性连接；

所述步进电机、所述轴、所述剥皮刀具组件皆具有2套，所述步进电机分别位于所述伺服电机的两侧，所述轴和所述剥皮刀具组件位于所述放置空间的两侧。

2.根据权利要求1所述的桂树剥皮装置，其特征在于，还包括供料组件，所述供料组件包括上料板、挡料气缸、第一支撑架，上V架气缸、第二支撑架组件、下V架气缸、上V架和下V架，所述支撑台的下方连接有支撑柱，所述上料板、所述挡料气缸、所述第二支撑架组件、所述下V架气缸和所述下V架均设置于所述支撑台的下方，所述下V架气缸和所述下V架连接，所述上料板与所述支撑柱通过螺栓连接，所述下V架气缸和所述挡料气缸皆通过所述第二支撑架组件与所述支撑柱连接，所述挡料气缸位于所述上料板远离放置桂树的一端，所述挡料气缸用于使一个桂树放置于所述下V架上，所述第一支撑架、所述上V架气缸和所述上V架皆设置于所述支撑台的上方，所述上V架气缸和所述上V架连接，所述上V架气缸通过所述第一支撑架与所述支撑台连接，所述第一支撑架用于使所述上V架气缸和所述上V架悬挂于所述放置空间的上方，所述上V架气缸和所述下V架气缸垂直于地面，所述上V架与所述下V架在同一轴线上。

3.根据权利要求2所述的桂树剥皮装置，其特征在于，还包括下料组件，所述下料组件位于所述支撑台的下方，所述下料组件包括下料气缸、下料板、第三支撑架和收集箱，所述下料气缸与所述下料板连接，所述下料气缸通过所述第三支撑架与所述下V架气缸连接，所述收集箱位于所述下料板远离所述下V架一端的下方。

4.根据权利要求3所述的桂树剥皮装置，其特征在于，气动尾顶组件包括气动尾顶和尾顶气缸，所述气动尾顶与所述尾顶气缸连接，所述尾顶气缸用于驱动所述气动尾顶伸出或缩回。

5.一种桂树剥皮方法，应用于如权利要求3或4任意一项所述的桂树剥皮装置，其特征在于，所述方法包括：

响应于桂树移动至预设中心位置的指令，利用所述梅花顶尖和所述气动尾顶组件控制桂树处于所述预设中心位置；

所述伺服电机驱动桂树转动，环剥气缸驱动环剥刀具靠近桂树，在初始位置，在桂树的端部切出预设的进刀槽；

所述步进电机驱动所述剥皮刀具组件沿着桂树长度方向从所述初始位置推进至第一预设位置，所述剥皮气缸驱动所述翼型牵引刀插入所述进刀槽，所述张紧电机驱动所述收线张紧轮开始收线，以使所述剥皮刀具组件的所述弹性钢丝绳紧密贴合桂树树干；

在所述步进电机驱动所述剥皮刀具组件沿着桂树长度方向从所述第一预设位置推进至第二预设位置的过程中，利用所述剥皮刀具组件的所述翼型牵引刀将桂树划开一条线，在所述翼型牵引刀牵引作用下，所述弹性钢丝绳沿着桂树长度方向将桂皮剥下，其中，所述张紧电机驱动所述收线张紧轮放松或者收紧所述弹性钢丝绳，以使得所述弹性钢丝绳紧密贴合桂树树干，进行整个桂树的剥皮操作；

所述步进电机驱动所述剥皮刀具组件从所述第二预设位置回到所述初始位置，所述气动尾顶组件松开桂树，完成一次剥皮。