[发明专利]桂树剥皮装置及其剥皮方法

说明书

本发明公开了一种桂树剥皮装置及其剥皮方法。该装置包括：支撑台，所述支撑台设置有第一通孔；伺服电机；步进电机；固定组件，所述固定组件包括轴和气动尾顶组件，所述轴设置有第一螺纹；剥皮刀具组件，所述剥皮刀具组件包括翼型牵引刀、弹性钢丝绳、收线张紧轮、张紧电机、剥皮气缸、电机收线连接板和滑块，所述翼型牵引刀设置有第二通孔，所述滑块设置有与所述第一螺纹相对应的第二螺纹；控制器，所述控制器分别与所述伺服电机、所述剥皮刀具组件、所述步进电机和所述固定组件电性连接。通过上述设计能够实现以自动化快速剥皮取代手工剥皮，从而节约成本、提高加工效率。

技术领域

本发明涉及林业机械技术领域，特别涉及一种桂树剥皮装置及其剥皮方法。

背景技术

中国是肉桂树的原产地，肉桂树有着极其重要的药用价值，其中，桂皮可用于疾病治疗，也可用作补药，在中药材上具有广泛应用。桂皮也是获取经济效益的最主要部分，取皮加工是肉桂树产品加工中最简单也是最重要的一环，传统的肉桂树剥皮加工都是纯手工完成，费时费力且得到的桂皮质量参差不齐。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种桂树剥皮装置及其剥皮方法，能够实现以自动化快速剥皮取代手工剥皮，从而节约成本、提高加工效率。

本发明第一方面实施例的桂树剥皮装置。所述装置包括：

支撑台，所述支撑台设置有第一通孔；

伺服电机，用于驱动桂树转动；

步进电机；

固定组件，所述固定组件包括轴、气动尾顶组件和梅花顶尖，所述气动尾顶组件和所述伺服电机皆设置于所述支撑台的中心轴线上，所述梅花顶尖与所述伺服电机连接，所述梅花顶尖与所述气动尾顶组件形成用于放置桂树的放置空间，所述第一通孔位于所述放置空间的位置处，所述轴与所述步进电机连接，所述轴设置有第一螺纹，所述轴的长度大于所述放置空间的长度；

剥皮刀具组件，所述剥皮刀具组件包括翼型牵引刀、弹性钢丝绳、收线张紧轮、张紧电机、剥皮气缸、电机收线连接板和滑块，所述翼型牵引刀设置有第二通孔，所述弹性钢丝绳穿过所述第二通孔与所述翼型牵引刀固定连接，所述收线张紧轮和所述翼型牵引刀设置于所述电机收线连接板的一侧，所述张紧电机和所述剥皮气缸设置于所述电机收线连接板的另一侧，所述剥皮气缸与所述滑块固定连接，所述滑块设置于所述轴上，所述滑块设置有与所述第一螺纹相对应的第二螺纹；

控制器，所述控制器分别与所述伺服电机、所述剥皮刀具组件、所述步进电机和所述固定组件电性连接。

根据本发明实施例的桂树剥皮装置，至少具有如下技术效果：该装置包括支撑台、伺服电机、剥皮刀具组件、步进电机、固定组件和控制器，固定组件包括轴、气动尾顶组件和梅花顶尖，气动尾顶组件和伺服电机皆设置于支撑台的中心轴线上，梅花顶尖与伺服电机连接，梅花顶尖与气动尾顶组件形成用于放置桂树的放置空间，梅花顶尖和气动尾顶组件能够固定桂树，方便后续剥皮操作，支撑台设置有第一通孔，第一通孔位于放置空间的位置处，轴与步进电机连接，轴设置有第一螺纹，轴的长度大于放置空间的长度；剥皮刀具组件包括翼型牵引刀、弹性钢丝绳、收线张紧轮、张紧电机、剥皮气缸、电机收线连接板和滑块，翼型牵引刀设置有第二通孔，弹性钢丝绳穿过第二通孔与翼型牵引刀固定连接，收线张紧轮和翼型牵引刀设置于电机收线连接板的一侧，张紧电机和剥皮气缸设置于电机收线连接板的另一侧，剥皮气缸与滑块固定连接，剥皮气缸驱动电机收线连接板移动，张紧电机驱动收线张紧轮使弹性钢丝绳收紧，翼型牵引刀将桂树划一条线，在翼型牵引刀的牵引作用下，所述弹性钢丝绳沿着划开的路径紧贴桂树树干，将桂皮剥下；滑块设置于轴上，滑块设置有与第一螺纹相对应的第二螺纹，控制器控制步进电机驱动轴，轴带动滑块移动，从而带动剥皮刀具组件运动，经过整个桂树，因此整个桂树的树皮被剥下，张紧电机驱动收线张紧轮使弹性钢丝绳收紧松开，完成剥皮。上述实施例能够实现自动化装置代替手工快速剥皮，节约成本，提高加工效率。