[发明专利]一种激光填丝焊双送丝轮压力同步调节装置在审
申请号: | 202210026925.8 | 申请日: | 2022-01-11 |
公开(公告)号: | CN114260605A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 秦闯;李洪杰;丁佳斌;吴诚骁;张坤峰 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/21 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 林志豪 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 填丝焊双送丝轮 压力 同步 调节 装置 | ||
本发明公开了一种激光填丝焊双送丝轮压力同步调节装置,涉及到激光焊接设备技术领域,包括安装架、驱动轮、送丝轮、压力连杆、调节杆、弹簧和螺纹旋钮,安装架内设有两驱动轮,每一驱动轮的下侧分别设有一送丝轮,每一送丝轮上分别设有一压力连杆,两压力连杆之间通过一调节杆连接,调节杆的一端伸出安装架,调节杆的一端设有螺纹旋钮,调节杆的一端外缘设有弹簧,弹簧位于安装架内,其中,弹簧的一端与一压力连杆相抵,弹簧的另一端与安装架的内壁相抵。本发明中,保证了在焊接过程中送丝机构出丝的稳定性,根据不同的焊丝,可以调节合适的压力,有效减少出现卡丝和断丝的情况,提高焊接质量和焊接效率。
技术领域
本发明涉及到激光焊接设备技术领域,尤其涉及到一种激光填丝焊双送丝轮压力同步调节装置。
背景技术
目前激光填丝焊送丝设备上的送丝轮多为单送丝轮,送丝稳定性较差;即使现有的双送丝轮送丝设备,由于两个送丝轮的压力调节方式为单独调节,很难保证两个送丝轮的压力保持一致和同步,所以也会影响送丝稳定性,严重时会出现卡丝和断丝现象,影响焊接质量和焊接效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光填丝焊双送丝轮压力同步调节装置,用于解决上述技术问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种激光填丝焊双送丝轮压力同步调节装置,包括安装架、驱动轮、送丝轮、压力连杆、调节杆、弹簧和螺纹旋钮,所述安装架内设有两所述驱动轮,每一所述驱动轮的下侧分别设有一所述送丝轮,每一所述送丝轮上分别设有一所述压力连杆,两所述压力连杆之间通过一所述调节杆连接,所述调节杆的一端伸出所述安装架,所述调节杆的一端设有所述螺纹旋钮,所述调节杆的一端外缘设有所述弹簧,所述弹簧位于所述安装架内,其中,所述弹簧的一端与一所述压力连杆相抵。
作为优选,还包括传动减速机构,所述安装架的内部设有所述传动减速机构,所述传动减速机构与两所述驱动轮传动连接。
作为进一步的优选,还包括伺服电机,所述安装架的一侧设有所述伺服电机,所述伺服电机与所述传动减速机构传动连接。
作为优选,还包括焊丝校直器,两所述驱动轮与两所述送丝轮之间设有所述焊丝校直器,用于校正焊丝移动轨迹。
作为优选,还包括导丝嘴,所述安装架的两侧设有两所述导丝嘴,每一所述导丝嘴的一端分别伸入所述安装架内。
作为优选,还包括刻度值模组,所述螺纹旋钮的一端外缘设有若干所述刻度值模组,且若干所述刻度值模组沿所述螺纹旋钮的轴向方向设置。
作为优选,所述调节杆水平设置。
上述技术方案具有如下优点或有益效果:
(1)本发明中,保证了在焊接过程中送丝机构出丝的稳定性,根据不同的焊丝,可以调节合适的压力,有效减少出现卡丝和断丝的情况,提高焊接质量和焊接效率;
(2)本发明中,整体结构简单而紧凑,对称式设计使两个送丝轮的压力始终保持一致和同步,提高出丝稳定性和出丝精度;
(3)本发明中,螺纹旋钮式调节弹簧压缩量,并通过弹簧压缩量和压力连杆尺寸就可以计算出当前位置姿态的送丝轮压力,并通过刻度显示出来,这样可以快速准确调节到指定的压力位置。
附图说明
图1是本发明中激光填丝焊双送丝轮压力同步调节装置中的送丝轮处于压紧状态时的结构示意图;
图2是本发明中激光填丝焊双送丝轮压力同步调节装置中的送丝轮处于松弛状态时的结构示意图;
图3是本发明中的压力连杆与调节杆连接的结构示意图;
图4是本发明中的压力连杆受力方向示意图;
图5是本发明中螺纹旋钮的结构示意图。
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