[发明专利]一种单自由度偏摆平台

权利要求书

1.一种单自由度偏摆平台，其特征在于：包括通过预紧机构连接的驱动机构和偏摆机构，偏摆机构包括平行布置的顶板和底板，驱动机构位于顶板和底板之间的空间，驱动机构两端与驱动固定单元连接，驱动机构两侧设有柔性放大单元和柔性缩小单元，两柔性单元分别位于两组驱动固定单元之间；

柔性放大单元和柔性缩小单元均具有至少两组，每一组柔性放大单元和柔性缩小单元均包括两组倾斜布置形成开口的弹性梁和纵向布置位于开口中部的中梁，两弹性梁均与对应的驱动固定单元连接；

通过驱动机构带动两驱动固定单元相互远离或靠近，通过两弹性梁使柔性放大单元的中梁推动或拉动顶板，同时柔性缩小单元的中梁拉动或推动顶板，从而实现顶板的偏摆运动；

其中一组柔性缩小单元具有的两倾斜布置的弹性梁，其形成的开口朝向底板且形成倒V型，垂直布置的中梁一端与顶板连接，另一端与倒V型弹性梁的底端连接。

2.如权利要求1所述的一种单自由度偏摆平台，其特征在于：其中一组柔性放大单元具有的两倾斜布置的弹性梁，其形成的开口朝向顶板且形成V型，垂直布置的中梁一端与顶板连接，另一端与V型弹性梁的底端连接。

3.如权利要求2所述的一种单自由度偏摆平台，其特征在于：另一组柔性放大单元具有的两倾斜布置的弹性梁，其形成的开口朝向底板且形成倒V型，垂直布置的中梁一端与底板连接，另一端与倒V型弹性梁的底端连接。

4.如权利要求1所述的一种单自由度偏摆平台，其特征在于：另一组柔性缩小单元具有的两倾斜布置的弹性梁，其形成的开口朝向顶板且形成V型，垂直布置的中梁一端与底板连接，另一端与V型弹性梁的底端连接。

5.如权利要求1所述的一种单自由度偏摆平台，其特征在于：所述柔性放大单元和柔性缩小单元同时运动。

6.如权利要求1所述的一种单自由度偏摆平台，其特征在于：所述柔性放大单元和柔性缩小单元分别位于驱动机构相对的两侧。

7.如权利要求1所述的一种单自由度偏摆平台，其特征在于：所述驱动机构为压电陶瓷驱动器，产生水平轴向方向的位移，通过驱动固定单元作用于柔性放大单元和柔性缩小单元上。

8.如权利要求1所述的一种单自由度偏摆平台，其特征在于，所述底板上设有下模态调整单元，下模态调整单元分别与底板和驱动固定单元连接，下模态调整单元用于提升偏摆平台的固有频率。

9.如权利要求1所述的一种单自由度偏摆平台，其特征在于，所述顶板上设有上模态调整单元，上模态调整单元分别与顶板和驱动固定单元连接，上模态调整单元用于提升偏摆平台的固有频率。