[发明专利]目标步态体态评估方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种目标步态体态评估方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的足部压力数据；

选取特征点，对所述足部压力数据进行特定行为标定；

根据一段时间内的特征点处数据计算出步频，通过预设的步频区间确定所述目标对象的运动状态；

对所述目标对象进行静态评估和动态评估，所述静态评估包括所述目标对象在站立状态下的姿势评估和足部形态评估，所述动态评估包括所述目标对象在动态下的步态评估；

对静态评估和动态评估的结果分别编码，获得静态编码和动态编码；

将目标对象的体态数据录入并编码，获得体态编码；

根据所述静态编码、所述动态编码和所述体态编码评估足部姿态和步态与体态的相关性。

2.如权利要求1所述的目标步态体态评估方法，其特征在于，所述目标对象的鞋垫中设置有嵌于鞋垫上的压力传感器阵列、控制模块和通信模块，所述获取目标对象的足部压力数据具体包括：

通过压力传感器阵列获取足底各个部位的压力，并通过放大器和开关选择器读取足底压力的分布；

通过控制模块读取并清洗获取的压力数据；

通过通信模块将完整的帧数据发送至数据处理终端。

3.如权利要求2所述的目标步态体态评估方法，其特征在于，所述将完整的帧数据发送至数据处理终端还包括：

发送完整的帧数据时添加时间戳，所述时间戳为所述压力传感器阵列所述帧数据开始采集到结束的中间时间，若所述帧数据存在阵列元素点数据丢失，则丢弃所述帧数据。

4.如权利要求1所述的目标步态体态评估方法，其特征在于，所述选取特征点，对所述足部形态信息进行特定行为标定具体包括：

选取指肚、指缝、脚跟、脚外边缘和脚内边缘作为特征点；

采集目标对象在站立、步行和跑步过程中的足底压力分布数据；

选取多帧数据叠加及滤波，将前端压力峰值标定为指肚，压力谷值标定为指缝，后端压力峰值标定为脚跟；

达到预设压力阈值处标定为脚外边缘，达到另一预设压力阈值处标定为脚内边缘。

5.如权利要求1所述的目标步态体态评估方法，其特征在于，所述体态动态评估具体包括以下步骤：

分析步态周期的前期足底的受力分布中脚跟与脚掌的情况来判断脚跟与脚掌落地情况；

分析步态周期后期脚趾受力情况来判断抬起时脚趾是否蹬地；

分析步态周期中足底内侧和外侧的受力情况来判断是否足内翻或足外翻；

分析周期中脚趾落地时段拇趾骨和第一跖骨处的倾斜情况来判断是否拇指外翻。

6.如权利要求1所述的目标步态体态评估方法，其特征在于，所述对静态评估和动态评估的结果分别编码具体包括：

对静态评估和动态评估的结果分别以字典形式编码，所述静态编码包括状态、足部形态和特征点连接线处的压力数据归一化值，所述动态编码包括状态、足部形态和整数个周期时间的特征点处压力归一化值；

所述将目标对象的体态数据录入并编码具体包括：

将目标对象的体态数据录入并以字典形式编码，所述体态编码包括目标对象的基本信息和体态信息。

7.如权利要求6所述的目标步态体态评估方法，其特征在于，所述根据所述静态编码、所述动态编码和所述体态编码评估足部姿态和步态与体态的相关性包括：

采用卡方检验计算足部姿态和步态与体态的相关系数，根据相关系数判定足部姿态和步态与体态的相关性。