[发明专利]目标步态体态评估方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210035416.1 | 申请日: | 2022-01-13 |
公开(公告)号: | CN114343620A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 叶子蔓;邓方;俞成浦;刘道明;朱佳琪;许宁生;丁宁;郑豪 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学重庆创新中心 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;A61B5/103 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 刘世权 |
地址: | 401120 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 步态 体态 评估 方法 装置 设备 介质 | ||
本发明公开了目标步态体态评估方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取目标对象的足部压力数据;选取特征点,对足部压力数据进行特定行为标定;根据一段时间内的特征点处数据计算出步频,通过预设的步频区间确定目标对象的运动状态;对目标对象进行静态评估和动态评估;对静态评估和动态评估的结果分别编码,获得静态编码和动态编码;将目标对象的体态数据录入并编码,获得体态编码;根据静态编码、动态编码和体态编码评估足部姿态和步态与体态的相关性。本发明通过传感器技术快速精确实时地捕捉日常活动中足底的受力分布,通过计算机技术进行形态和发力的识别和评估。
技术领域
本发明属于目标体态评估技术领域,尤其涉及目标步态体态评估方法、装置、设备及介质。
背景技术
足部和腿部对人们的日常生活具有重要的地位和影响。健全的正常人每天都会进行大量的足部与腿部参与的活动,如站立、走路、跑步等。一些错误的姿势在短时间内不会造成需要就医的后果(会明显影响生活)。但长时间保持一些错误的姿势,随着年龄的增大,则重则会影响人体骨骼和肌肉的健康,轻则会影响人体的体态、外形、美观。因此,为了确保正确的发力,识别运动状态,发现姿态与体态之间的联系,十分必要。
足部和腿部的骨骼、肌肉、组织等的部分都具有独特性。这种独特性有先天遗传的因素,也有后天的影响(如营养、习惯等)。肢体形态条件的不同会影响发力情况,发力习惯的积累又会影响肢体形态条件。而目前的现状是大部分人对站立和走路的足部发力方式和体态没有足够的认识和自觉能力,容易出现如足外翻、足内翻、拇指外翻、O型腿、关节疼痛等异常。
在传统方法中,通常是根据生活经验确定足部的状态。例如足外翻或是足内翻的人鞋底磨损程度往往不同。足内翻的个体由于每一步会倾向于使用脚内侧发力,所以鞋底往往内侧比外侧先磨损,且失衡越来越严重。反之亦然。再例如,若是整个鞋底都有较为接近的受力,则很有可能是扁平足的情况。若是左右鞋底磨损情况有明显的差异,则很有可能是所谓的“长短腿”情况。若是鞋底外侧边缘磨损的过于厉害,则很有可能是O型腿。上述方法耗时较长,且只有当情况严重时才能够判断。
发明内容
本发明的目的在于,为克服现有技术缺陷,提供了目标步态体态评估方法、装置、设备及介质,通过传感器技术快速精确实时地捕捉日常活动中足底的受力分布,通过计算机技术进行形态和发力的识别和评估。
本发明目的通过下述技术方案来实现:
一种目标步态体态评估方法,所述方法包括:
获取目标对象的足部压力数据;
选取特征点,对所述足部压力数据进行特定行为标定;
根据一段时间内的特征点处数据计算出步频,通过预设的步频区间确定所述目标对象的运动状态;
对所述目标对象进行静态评估和动态评估,所述静态评估包括所述目标对象在站立状态下的姿势评估和足部形态评估,所述动态评估包括所述目标对象在动态下的步态评估;
对静态评估和动态评估的结果分别编码,获得静态编码和动态编码;
将目标对象的体态数据录入并编码,获得体态编码;
根据所述静态编码、所述动态编码和所述体态编码评估足部姿态和步态与体态的相关性。
进一步的,所述目标对象的鞋垫中设置有嵌于鞋垫上的压力传感器阵列、控制模块和通信模块,所述获取目标对象的足部压力数据具体包括:
通过压力传感器阵列获取足底各个部位的压力,并通过放大器和开关选择器读取足底压力的分布;
通过控制模块读取并清洗获取的压力数据;
通过通信模块将完整的帧数据发送至数据处理终端。
进一步的,所述将完整的帧数据发送至数据处理终端还包括:
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