[发明专利]一种用于泳池加药的下料器及下料系统

权利要求书

1.一种用于泳池加药的下料器，其特征在于，包括：面板和加料装置，所述面板上设置有第一开口，所述第一开口上安装有加料装置，且所述第一开口用于将物料从加料装置的进料端进行加料。

2.如权利要求1所述的一种用于泳池加药的下料器，其特征在于，所述面板的两侧设置有安装耳，所述安装耳上设置有第一安装孔，所述第一安装孔用于将所述面板固定在加药工位上。

3.如权利要求1所述的一种用于泳池加药的下料器，其特征在于，所述加料装置的进料端靠近所述第一开口，所述加料装置的出料端用于将物料输出至游泳池；所述加料装置上设置有料道，所述料道用于和所述第一开口连通，并用于将物料定时定量的输送至游泳池内。

4.如权利要求1所述的一种用于泳池加药的下料器，其特征在于，所述加料装置的料道上设置有用于定量输送物料的送料柱，所述送料柱的两端设置有转轴，所述转轴转动设置在所述加料装置的料道内，所述送料柱的周向外壁设置有送料槽，所述送料槽用于和所述加料装置相互配合的将物料定时定量的输送至游泳池内。

5.如权利要求1所述的一种用于泳池加药的下料器，其特征在于，所述加料装置的上顶面设有多个第二安装孔，所述第二安装孔与所述面板相互配合，并安装在所述面板的其中一面。

6.如权利要求3所述的一种用于泳池加药的下料器，其特征在于，所述加料装置的料道包括：进料通道，所述进料通道靠近所述第一开口设置，且所述进料通道设为斗状结构；所述斗状结构的大直径端靠近所述第一开口，所述斗状结构的小直径端连通装配槽，所述装配槽设为弧形结构；

所述装配槽远离所述进料通道的一端连通设置有出料通道，所述送料柱套设在所述装配槽内，且与所述装配槽相互配合的将送料柱外壁送料槽内的物料从进料通道输送至出料通道。

7.如权利要求3所述的一种用于泳池加药的下料器，其特征在于，所述料道的内壁设置有铰接孔，所述铰接孔与所述装配槽的轴心重合设置，所述铰接孔用于和所述转轴相互配合；

所述转轴连接驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述送料柱进行定时或者定速的转动。

8.一种用于泳池加药的下料系统，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一所述的下料器、可转向式水下风扇、摄像头和控制器；其中：

所述可转向式水下风扇的数目共有四个，四个可转向式水下风扇分别设置于矩形泳池的池底的四个顶角位置；

所述下料器的数目共有四个，四个下料器与四个可转向式水下风扇具有一一对应关系，每个下料器设置于相应的可转向式水下风扇的上方的预设距离处，所述预设距离不大于20厘米；

所述摄像头的数目为至少一个，设置于所述矩形泳池的上方，用于采集矩形泳池内人员分布图像；

所述控制器，用于根据所述矩形泳池内人员分布图像对人员密集处进行定位，控制四个可转向式水下风扇的转向角，使四个可转向式水下风扇对准矩形泳池内的人员密集处的位置，并通过四个顶角位置与人员密集处的距离控制可转向式水下风扇的风扇转速，进而使得所述下料器下的药可以通过风扇进行搅拌并且吹向人员密集处，以保证杀菌消毒的效果；其具体步骤包括，

步骤A1：利用公式(1)根据摄像头采集到的泳池内人员分布图像可对人员密集处进行定位：

其中(X_h,Y_h)表示泳池内人员密集处定位坐标点；x表示所述泳池内人员分布图像中的第x行；p(x)表示所述泳池内人员分布图像中的第x行存在的人员个数；n表示所述泳池内人员分布图像中按照第一预设单位长度分割的行数；y表示所述泳池内人员分布图像中的第y列；p(y)表示所述泳池内人员分布图像中的第y列存在的人员个数；m表示所述泳池内人员分布图像中按照第二预设单位长度分割的列数；表示向下取整；

步骤A2：利用公式(2)根据人员密集处的位置控制四个顶角位置的可转向式水下风扇的转向角：

其中α_i表示第i个顶角位置的可转向式水下风扇的转向角；(X_i,Y_i)表示第i个顶角坐标；||表示求取绝对值；∨表示逻辑关系或；

当i＝1时，顶角为左上顶角，该顶角位置的可转向式水下风扇的转向从水平向右开始进行顺时针旋转，旋转α_i角度后停止；

当i＝2时，顶角为右上顶角，该顶角位置的可转向式水下风扇的转向从竖直向下开始进行顺时针旋转，旋转α_i角度后停止；

当i＝3时，顶角为左下顶角，该顶角位置的可转向式水下风扇的转向从竖直向上开始进行顺时针旋转，旋转α_i角度后停止；

当i＝4时，顶角为右下顶角，该顶角位置的可转向式水下风扇的转向从水平向左开始进行顺时针旋转，旋转α_i角度后停止；

步骤A3：利用公式(3)根据人员密集处的位置以及四个顶角的位置坐标控制所述可转向式水下风扇的风扇转速

其中ω_i表示所述第i个顶角位置的可转向式水下风扇的风扇控制转速；ω_max表示所述可转向式水下风扇的最大风扇转速；

通过上述过程控制四个顶角位置的可转向式水下风扇的转向角以及四个顶角位置的的可转向式水下风扇的风扇控制转速，进而使得所述下料器下的药可以通过风扇进行搅拌并且吹向人员密集处，以保证杀菌消毒的效果。