[发明专利]一种无人机停机坪的虹膜归中装置

权利要求书

1.一种无人机停机坪的虹膜归中装置，其特征在于，包括驱动结构、圆形底座、停机平台、固定环和多个用于推动无人机的虹膜片；

所述固定环可转动地设置于无人机停机坪上，所述停机平台位于所述固定环的内环内，多个所述虹膜片一端分别与所述固定环转动连接且连接位置环绕所述停机平台，所有所述虹膜片在垂直于所述停机平台的方向上分别位于不同的高度层，所有所述虹膜片之间相互平行，所述虹膜片两端之间的距离大于或等于所述停机平台的边沿到其中心位置的距离；

所述驱动结构设置于所述停机平台下方，所述驱动结构用于分别控制所述虹膜片朝所述停机平台的中心位置转动，多个所述虹膜片在转动时相互交叠，形成一个在所述停机坪台上且随着所述虹膜片的转动逐渐缩小的多边形，所述圆形底座用于装设在无人机的底部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪的虹膜归中装置，其特征在于，所述驱动结构包括转动装置、导向件和转动环；

所述转动环设置于固定环下方且与所述固定环组成叠层结构，所述转动装置的活动端与所述转动环传动连接；

多个所述导向件分布设置于所述转动环上且分布位置环绕所述停机平台，所述导向件的导向方向朝向或远离所述停机平台的中心位置，所述虹膜片与所述导向件一一对应且远离所述固定环的一端可滑动的固定于所述导向件上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机停机坪的虹膜归中装置，其特征在于，驱动结构还包括驱动齿轮和环形齿轮；

所述环形齿轮固定于所述转动环上且与所述转动环组成同心圆结构，所述驱动齿轮固定于所述转动装置的活动端上且与所述环形齿轮啮合连接；

所述推杆装置相邻所述停机平台设置且活动端朝向所述转动件设置，所述推杆装置用于推动所述转动件转动。

4.根据权利要求2所述的一种无人机停机坪的虹膜归中装置，其特征在于，所述导向件为导向槽；

多个所述导向槽分布设置于所述转动环上且分布位置环绕所述停机平台，所述导向槽的滑槽方向朝向或远离所述停机平台的中心位置，所述虹膜片与所述导向槽一一对应且远离所述固定环的一端可滑动地设置于所述导向槽内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪的虹膜归中装置，其特征在于，所述虹膜片为弧形；

每个所述虹膜片凹陷的一侧均朝向所述停机平台的中心设置。

6.根据权利要求5所述的一种无人机停机坪的虹膜归中装置，其特征在于，所述虹膜片的弧度与所述转动环的边缘相适配。

7.根据权利要求3所述的一种无人机停机坪的虹膜归中装置，其特征在于，所述转动装置为减速电机。

8.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪的虹膜归中装置，其特征在于，所述固定环为圆形，所述虹膜片的数量为12个；

12个所述虹膜片的一端一一对应且可转动地设置于所述固定环的12个等分点上。