[发明专利]一种无人机停机坪的虹膜归中装置

说明书

本发明公开了一种无人机停机坪的虹膜归中装置，包括驱动结构、圆形底座、停机平台、固定环和多个用于推动无人机的虹膜片。固定环可转动地设置于无人机停机坪上，停机平台位于固定环的内环内，多个虹膜片一端分别与固定环转动连接且位置环绕停机平台，所有虹膜片在垂直于停机平台的方向上分别位于不同的高度层，所有虹膜片之间相互平行，虹膜片两端之间的距离大于或等于停机平台的边沿到其中心位置的距离。本发明具有多方向推动的效果，可找到较短的归中路线并实现精准归中，不会存在夹住无人机的问题，降低无人机归中的控制难度，还能够具有极佳的归中效果。

技术领域

本发明涉及无人机设备制造领域，特别涉及一种无人机停机坪的虹膜归中装置。

背景技术

无人机停机坪是放置在无人机停机库内，用于给无人机升降提供平台。为了保证无人机落在无人机停机坪的中心位置，现有常设置了一种定位归中的装置，辅助移动无人机至停机坪的中心位置，避免无人机和机库的侧壁等发生碰撞，也便于收纳无人机。

现有中常见的归中方案如专利申请为CN202110671672.5，利用归中轴从X和Y方向来向中间推进，以实现无人机归中。但是，这种归中方案存在单次控制时带动无人机移动的方向单一的问题，无法找到较佳的归中路线。并且，由于归中轴的前进距离是固定的，一边的归中轴与其对面的归中轴夹住无人机底座的棱角的情况。此时，一旦归中轴的力度控制不当，容易造成无人机脱出的情况，给归中轴的机械控制带来了难度，也导致最后归中的无人机不够正，归中效果不理想。可见，现有的夹持方案控制难度高，归中效果并不是很好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种无人机停机坪的虹膜归中装置，降低无人机归中的控制难度，还能够具有极佳的归中效果。

为了解决上述问题，本发明采用的方案为：

一种无人机停机坪的虹膜归中装置，包括驱动结构、圆形底座、停机平台、固定环和多个用于推动无人机的虹膜片；

所述固定环可转动地设置于无人机停机坪上，所述停机平台位于所述固定环的内环内，多个所述虹膜片一端分别与所述固定环转动连接且连接位置环绕所述停机平台，所有所述虹膜片在垂直于所述停机平台的方向上分别位于不同的高度层，所有所述虹膜片之间相互平行，所述虹膜片两端之间的距离大于或等于所述停机平台的边沿到其中心位置的距离；

所述驱动结构设置于所述停机平台下方，所述驱动结构用于分别控制所述虹膜片朝所述停机平台的中心位置转动，多个所述虹膜片在转动时相互交叠，形成一个在所述停机坪台上且随着所述虹膜片的转动逐渐缩小的多边形，所述圆形底座用于装设在无人机的底部。

综上所述，本发明的有益效果在于：提供一种无人机停机坪的虹膜归中装置，在固定环上环绕设置了多个虹膜片，采用转动的方式使的每个虹膜片都往停机平台的中心转动，相互交叠形成一个随着所述虹膜片的转动逐渐缩小的多边形，使得无人机随着多边形的减小被慢慢推向中心位置，由于使用转动方式，由多个虹膜片交替推动无人机，与圆形底座的设计相配合，具有多方向推动的效果，可找到较短的归中路线并实现精准归中，不会存在夹住无人机的问题，降低无人机归中的控制难度，还能够具有极佳的归中效果。

附图说明

图1为本发明实施例的一种无人机停机坪的虹膜归中装置的结构主视图；

图2为本发明实施例的一种无人机停机坪的虹膜归中装置归中前的俯视图；

图3为本发明实施例的一种无人机停机坪的虹膜归中装置归中后的俯视图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本发明实施例的一种无人机停机坪中单个虹膜片、固定环和转动环之间的安装位置示意图。

标号说明：