[发明专利]一种适用于带电作业机器人的断引线工具

权利要求书

1.一种适用于带电作业机器人的断引线工具，其特征在于，包括：

剪切组件，其用于剪切引线，剪切组件包括转动刀和固定刀，转动刀的一端与固定刀铰接；

夹持组件，其用于夹紧引线，夹持组件包括上V块、下V块、矩形弹簧和三角座，上V块与固定刀固定，三角座与转动刀固定，下V块与三角座滑动连接，矩形弹簧一端与下V块连接，矩形弹簧的另一端与三角座连接；

驱动组件，其用于驱动转动刀相对固定刀转动，驱动组件包括固定架，固定刀与固定架固定。

2.根据权利要求1所述的一种适用于带电作业机器人的断引线工具，其特征在于，所述驱动组件还包括传动轴、小锥齿轮、大锥齿轮、横刀丝杆和丝杆螺母，固定架包括支架座和过渡支撑，传动轴与过渡支撑转动连接，传动轴的一端与小锥齿轮固定，横刀丝杆与支架座转动连接，横刀丝杆的一端与大锥齿轮固定，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，丝杆螺母与支架座滑动连接，丝杆螺母套设在横刀丝杆上且与横刀丝杆适配，剪切组件还包括连杆，连杆的一端与丝杆螺母铰接，连杆的另一端与转动刀铰接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于带电作业机器人的断引线工具，其特征在于，还包括锁定组件，锁定组件包括固定块、锁止杆、解锁杆、锁紧轮和解锁轮，所述转动刀与固定刀铰接的一端向外延伸形成延长杆，连杆的一端与延长杆铰接；所述延长杆上设有导向轴，固定块上设有滑槽，导向轴一端与延长杆固定，导向轴的另一端伸入滑槽且与滑槽适配，锁紧轮与固定块转动连接，锁紧轮上设有若干个阻挡齿，阻挡齿沿锁紧轮的外圆周向均匀设置，相邻的两个阻挡齿之间设有解锁间隙，阻挡齿的宽度等于解锁间隙的宽度，解锁轮与锁紧轮连接，解锁轮上设有接触齿；锁止杆与固定块铰接，锁止杆的一端伸入滑槽，锁止杆的另一端对准解锁间隙或阻挡齿；解锁杆与固定块铰接，解锁杆的一端伸入滑槽，解锁杆的另一端铰接有接触杆，解锁杆的一端与接触齿接触，解锁杆上设有限制解锁杆一个方向转动的限位块，接触杆上设有使接触杆压紧限位块的扭簧。

4.根据权利要求3所述的一种适用于带电作业机器人的断引线工具，其特征在于，所述解锁杆上设有使解锁杆保持中间在位置的第一弹簧；锁止杆上设有使锁止杆保持中间在位置的第二弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种适用于带电作业机器人的断引线工具，其特征在于，所述锁紧轮上设有阻尼器。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种适用于带电作业机器人的断引线工具，其特征在于，还包括对接组件，对接组件包括工具盘、斜面块、上锁杆、导正定位盘和锁紧弹簧，斜面块与工具盘固定，上锁杆与工具盘滑动连接，锁紧弹簧设置在上锁杆与工具盘之间。

7.根据权利要求2或3或4或5所述的一种适用于带电作业机器人的断引线工具，其特征在于，所述驱动组件还包括导向杆和螺母座，导向杆与支架座固定，丝杆螺母与螺母座固定，螺母座与导向杆滑动连接。

8.根据权利要求2或3或4或5所述的一种适用于带电作业机器人的断引线工具，其特征在于，所述传动轴的一端伸出过渡支撑，且传动轴的伸出端上设有传递销。