[发明专利]紧急制动硬线控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种紧急制动硬线控制方法及系统，方法包括：从紧急列车线获取紧急指令输入信号，并对紧急指令输入信号进行冗余处理得到第一输入信号及第二输入信号；将所述第一输入信号及第二输入信号输入至非或门进行处理，得到硬线控制信号；获取电空控制信号及防滑控制信号，将电空控制信号与硬线控制信号输入至或门进行处理，得到处理结果；将处理结果与所述防滑控制信号输入至与门进行处理，得到阀门控制信号，并将所述阀门控制信号输入至驱动芯片中进行处理，得到阀门控制指令。本发明在不改动气路控制方式以及电气架构的基础上，采用与或非逻辑门，实现了紧急硬线信号直接控制电空阀，不再经过MCU和软件，大大提高了紧急制动的安全等级。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤指一种紧急制动硬线控制方法及系统。

背景技术

在轨道交通特别是城市轨道交通和市域/城际轨道交通制动系统中，架控制动系统应用越来越广泛。架控制动系统一般采用数字式/模拟式电空制动，将常用制动、紧急制动、防滑控制以及制动管理等功能集成到一个单元内，单元就近安装在转向架附近，以转向架为单元对每个转向架实施制动控制。

目前架控制动控制系统的气动制动控制单元(PBCU)原理基本一样，即常用制动、紧急制动和防滑控制等功能是通过共用一组气动制动控制单元(PBCU)来实现。基于此基础上怎么实现单车紧急制动控制功能SL3安全等级，列车级紧急制动控制功能SL4安全等级是个难题。目前架控制动系统紧急制动控制功能需要EBCU中的软件参与才能实现，这样就存在软件失效或者MCU(单片机)死机都会造成紧急制动施加不了的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例的主要目的在于提供一种紧急制动硬线控制方法及系统，实现紧急硬线信号直接控制电空阀，不再经过MCU和软件，提高紧急制动的安全等级。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种紧急制动硬线控制方法，方法包括：

从紧急列车线获取紧急指令输入信号，并对所述紧急指令输入信号进行冗余处理得到第一输入信号及第二输入信号；

将所述第一输入信号及第二输入信号输入至非或门进行处理，得到硬线控制信号；

获取电空控制信号及防滑控制信号，将所述电空控制信号与所述硬线控制信号输入至或门进行处理，得到处理结果；

将所述处理结果与所述防滑控制信号输入至与门进行处理，得到阀门控制信号，并将所述阀门控制信号输入至驱动芯片中进行处理，得到阀门控制指令。

可选的，在本发明一实施例中，电空控制信号包括电空保持阀控制信号及电空排气阀控制信号，所述防滑控制信号包括防滑保持阀控制信号及防滑排气阀控制信号。

可选的，在本发明一实施例中，将所述电空控制信号与所述硬线控制信号输入至或门进行处理，得到处理结果包括：

将所述电空保持阀控制信号与所述硬线控制信号输入至或门进行处理，得到第一处理结果；

将所述电空排气阀控制信号与所述硬线控制信号输入至或门进行处理，得到第二处理结果。

可选的，在本发明一实施例中，将所述处理结果与所述防滑控制信号输入至与门进行处理，得到阀门控制信号包括：

将所述第一处理结果与所述防滑保持阀控制信号输入至与门进行处理，得到保持阀控制信号；

将所述第二处理结果与所述防滑排气阀控制信号输入至与门进行处理，得到排气阀控制信号。

本发明实施例还提供一种紧急制动硬线控制系统，所述系统包括：非或门、或门、与门及驱动芯片；

所述非或门与外部紧急列车线连接，用于接收并处理对紧急指令输入信号进行冗余处理后得到的第一输入信号及第二输入信号，输出硬线控制信号；