[发明专利]用于运载工具的系统和方法

权利要求书

1.一种用于运载工具的系统，包括：

至少一个处理器，其被配置为实现所述运载工具的控制系统和线控系统即DBW系统；以及

至少一个非暂时性计算机可读介质，其包括指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述系统进行包括以下的操作：

由所述DBW系统向所述控制系统提供与所述运载工具的运载工具状态相关联的数据；

由所述DBW系统接收来自所述控制系统的与至少一个控制参数相关联的数据，所述数据是由所述控制系统基于所述运载工具状态而生成的；

由所述DBW系统确定与所述控制系统生成和所述至少一个控制参数相关联的数据相关的时间延迟，所述时间延迟与从和所述运载工具状态相关联的数据被传输到所述控制系统至所述DBW系统接收到和所述至少一个控制参数相关联的数据的时间段相关联；以及

由所述DBW系统基于与所述至少一个控制参数相关联的数据和所述时间延迟来确定DBW参数，其中所述DBW参数用于所述运载工具穿过路径。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，确定所述DBW参数包括：

补偿所述运载工具在所述时间延迟期间沿先前路径行驶的距离。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的系统，其中，确定所述时间延迟包括：

确定与和所述运载工具状态相关的数据被提供至所述控制系统的时间相关的第一时间戳；

确定与所述DBW系统从所述控制系统接收到和所述至少一个控制参数相关联的数据的时间相关的第二时间戳；以及

基于所述第一时间戳和所述第二时间戳之间的差来计算所述时间延迟。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，确定所述DBW参数包括：

基于与所述运载工具状态相关的信息来确定所述DBW参数。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其中，提供与所述运载工具状态相关联的数据包括：

提供与所述运载工具的纵向速度相关联的数据；或者

提供与所述运载工具的横向速度相关联的数据；或者

提供与所述运载工具的角速度相关联的数据。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其中，与所述至少一个控制参数相关联的数据包括与所述DBW系统的控制相关的数据。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其中，所述DBW参数是转向参数、动力总成参数或制动参数。

8.一种用于运载工具的方法，包括：

由所述运载工具的线控系统即DBW系统向所述运载工具的控制系统提供与所述运载工具的运载工具状态相关联的数据；

由所述DBW系统接收来自所述控制系统的与至少一个控制参数相关联的数据，所述与至少一个控制参数相关联的数据是由所述控制系统基于所述运载工具状态而生成的；

由所述DBW系统确定与所述控制系统生成和所述至少一个控制参数相关联的数据相关的时间延迟，所述时间延迟与从和所述运载工具状态相关联的数据被传输到所述控制系统至所述DBW系统接收到和所述至少一个控制参数相关联的数据的时间段相关联；以及

由所述DBW系统基于与所述至少一个控制参数相关联的数据和所述时间延迟来确定DBW参数，其中所述DBW参数用于导航所述运载工具。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述DBW参数包括：

补偿所述运载工具在所述时间延迟期间沿先前路径行驶的距离。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，确定所述时间延迟包括：

确定与和所述运载工具状态相关的数据被提供至所述控制系统的时间相关的第一时间戳；

确定与所述DBW系统从所述控制系统接收到和所述至少一个控制参数相关联的数据的时间相关的第二时间戳；以及

基于所述第一时间戳和所述第二时间戳之间的差来计算所述时间延迟。